1     免责声明

本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

对于在使用中发生的人员、财产损失本公司不承担任何责任，由使用者自行承担风险。

以上声明内容的最终解释权归西门子（中国）有限公司所有，后续内容更新不做另行通知。

2     概述

西门子系统，常规使用的时候只有4组滤波器，但是优化后发现滤波器还是不够使用，例如在做直线电机优化或者力矩电机优化，那么以下方法就是告诉大家如何增加有效滤波器达到10组

3     要求

3.1      硬件要求


硬件

工艺

PPU24x/NCU710

PPU26x/NCU720

PPU28x/NCU730

PPU28x.Advance

车床

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铣床

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磨床

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-

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3.2      软件版本要求

•        V4.7+SP02以上

3.3      其他要求

仅限书本型驱动才能使用多组滤波器

4     调试或使用步骤

4.1      使用步骤

1.    激活功能，激活它要设置P9=2（控制单元参数，在此状态下驱动对象类型和功能可以被修改或者选择激活）

                                              

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2.    激活驱动功能模块：扩展电流设定值滤波器

设置控制单元参数P108 Bit21激活多组滤波器功能模块

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      注意该轴是由CU还是NX控制，注意选择CU/NX，同时根据MM的Object号选择Index（即本参数最后一个位数），Index=Object序号-1

      如下图Y轴示例，该轴的Object序号是4，如要激活此轴的多组滤波器功能，则需要设置P108[3]

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      上图最后一个位数是4，即此处Index=4-1=3 

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      将P108的Bit21位勾选

      勾选完之后需要将参数P9=0驱动重新上电（此时r2会由初始化-等待启动-运行就绪，此过程大概需要15秒，出现运行就绪后在重新上电，否则参数无法写入）

image.png                          

3.    检查多组滤波器功能是否被激活，查看驱动参数r108的Bit21位是否为“1”

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4.    在查看有效滤波器是否出现10组滤波器（Z轴未开启和Y轴开启作比较）

未开启时（Z轴未开启时的有效滤波器）

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Y轴开启后的           

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在做伺服优化，滤波器中就会有数值

        

 

5     作者/联系人

Xiao HuiHong

2019.10.22

6     版本信息

版本

日期

修改内容

V1.0

2019.10.22