1 免责声明

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2 概述

在执行连续轨迹方式（G61/G641）的程序段中，如果出现M代码时，会为前面的程序段产生一次准停，并且中断连续轨迹方式。可以通过设定M代码的输出类型解决这个问题。

3 要求

3.1 硬件要求

• 828D/840D sl

4 调试或使用步骤

4.1 定义需要的M代码的数量

• N11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN

4.2 定义M代码的类型

• N22000 $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP

• N22010 $MC_ AUXFU_ ASSIGN_TYPE

• N22030 $MC_ AUXFU_ ASSIGN_VALUE

• N22035 $MC_ AUXFU_ ASSIGN_SPEC

5 应用举例

在执行连续轨迹方式的同时输出M50（开气）或M51（关气）、M60（开激光）或M61（关激光）

5.1 定义需要的代码的数量

• N11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN=4

5.2 定义代码的功能组

• N22000[0] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=10

N22000[1] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=10

N22000[2] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=11

N22000[3] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=11

5.3 定义代码的功能类型

• N22010[0] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_TYPE=M

N22010[1] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_TYPE=M

N22010[2] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_TYPE=M

N22010[3] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_TYPE=M

5.4 定义M代码的值

• N22030[0] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_VALUE=50

• N22030[1] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_VALUE=51

• N22030[2] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_VALUE=60

• N22030[3] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_VALUE=61

5.5 定义M代码的输出方式

• N22035[0] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_SPEC=40H

• N22035[1] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_SPEC=40H

• N22035[2] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_SPEC=40H

• N22035[3] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_SPEC=40H

5.5 程序编写举例

5.7 补充说明

• 当需要在同一程序段中，同时输出2个以上对的M代码时（如上面的程序举例中N30），就必须把这些M代码（如上面的程序举例N30中的M50和M60）设在不同的功能组（N22000[0] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=10、N22000[2] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=11），如果设在同一功能组的话，系统在执行这句程序段时会14716报警。

• 当使用程序段搜索时，希望如上面的程序举例中搜索到程序N60时，在M50（开气）和M51（关气）中只有M51（关气）有输出的话，就必须把M50和M51设在同一功能组（N22000[0] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=10、N22000[1] $MC_ AUXFU_ ASSIGN_GROUP=10），否则系统会同时输出M50（开气）和M51（关气）；M60（开激光）和M61（关激光）同样如此。

6 参考文献

1. SINUMERIK 840D sl/828D 基础部分编程手册, 10/2015

7 作者/联系人

Xie Yong Qiang

2019.10.22

8 版本信息

版本	日期	修改内容
V1.0	2019.10.22