西门子CNC4YOU

许多机床经销商或者最终用户通常会遇到下列问题，为了让加工中心提高效率，让生产工艺更加简便，减少工件重复装夹的次数，则需要给机床添加转台。常见的转台根据转轴名称进行分类，有ABC三种，不论哪一种机械结构，最终在电气端就是添加一根轴，或者两根轴。

添加轴的步骤如下：

一、增加硬件驱动模块

根据转台电机的功率大小选择对应的电机驱动模块，完成转台电机及编码器与驱动的连接,如何进行硬件的连接可参考828D简明调试手册

二、确认选项功能已开通，查看调试->授权

订货号：进给轴/主轴选项 6FC5800-0AC20-0YB0 （要额外增加几根轴，就要额外购买几个选项，例如要额外配置第四轴和第五轴，就要采购两个选项）

三、针对转台内不同类型的电机进行调试

1，转台配置非西门子电机

西门子数控系统最大的优点之一就是其开放性，完全支持第三方电机,对第三方电机而言，需要正确输入电机技术参数：

• P307（0）电机额定功率；

• P305(0)电机额定电流；

• P311(0)电机额定速度；

• P314(0)电机极对数;

• P316（0）电机扭矩常数；

• P322(0)电机最大速度；

• P323(0)电机最大电流；

• P338(0)电机极限电流；

• P341(0)电机惯量；

• P350(0)电机转子电阻；

• P356(0)电机定子漏电感

这些参数通常转台厂家会提供参数列表

另外，对于第三方电机还有一个重要环节，就是极点识别。第三方电机必须通过系统来完成极点识别的调试。选择一种合适的方法，输入识别电流，启动识别过程，系统会自动识别后将数据写入参数。

大致步骤如下：

1. 电机选择:电机类型选择

2. 勾选电机数据

3. 填入电机的类型（按实际填写）

4. 填相对应的电机数据（转台厂家会提供参数表）

2，转台配置西门子电机

按照下列步骤依次进行，系统自动识别电机

四、轴使能生效（不同厂商PLC程序可导致此步骤可能有差异）

激活相应的使能信号（脉冲使能DB380x.DBX4001.7=1，伺服使能DB380x.DBX2.1=1），

此外，还要监控第四轴对应的PLC 接口信号 DB3200.DBX6.0（通道进给保持），DB380x.DBX4.3（轴进给保持），这两个进给保持信号需要为0。

五、设置相应轴的NC参数

设定轴的基本数据，请注意有的转台因为机械要求需要设置软限位。

六、重新上电，移动轴后做优化。

根据具体移动轴后出现的问题做简单的优化及调整。更多技术细节及帮助可咨询我们的销售或工程师。