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 使用CP341完成Modbus通讯的心得与疑问 |
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水先生 发表于 2006-11-19 10:50:00 |
需要使用CP341模块，通过modbus协议(CP341为master)，完成与某公司的机组状态在线监测系统的如下任务：送在线监测系统666个机组温度量，取回132个振摆度过大报警信号。本以为这项工作一个晚上可以完成，结果不断出现问题，又多干了一天。
1、使用modbus功能码16，分6次送温度量，每次111个。在线监测系统每次都能正确接收和显示，但每次CP341都报错，OK_counter始终为零，Error_counter每次加1。某公司检查了reply message的内容、顺序都是对的，问题何在？想起FB8(P_SND_RK)和FB7(P_RCV_RK)的Status输出能显示错误代码，顺着代码(08 30H)查相关资料，解释为“reply monitoring time has elapsed”。跑到屏柜后面的CP341细看收发灯，发现每次发信灯闪亮后，大约3秒左右收信灯才会亮。又检查CP341的设置，其中一项为reply monitoring time，缺省为2000ms，原来如此！
对于111个温度量的报文，该公司的系统为何回答得如此慢，我不得而知。后来，某公司修改了modbus通讯程序，再试后OK了，从灯上判断，对方的reply延时短于一秒，明显加快了。
2、使用modbus功能码1，分6次取报警开关量，每次22个。每次CP341都报错，并且读上来的状态都是off。这回有经验了，直接察看错误代码，这回是从站应答错误。某公司检查了程序源码，果然发现错误，说是长度计算有误，修改后再试OK。
3、通讯正常后，在我这边的监控系统上定义报警信号，完成后又发现与某公司的定义编号对不上，仔细核对发现同一个word中的两个byte是反的，对方的0-7实际放在我的高字节，而8-15又在我的低字节里。我已无心恋战，埋头在自己的PLC程序中将两个字节交换过来。我查看了modbus协议文本，在reply message中应该将同一个word中的低字节放前，高字节置后，不知某公司的程序是不是这样做的。如果他们是对的，问题又出在哪里呢？
唉，说句长洋人威风的话，每当我使用老外的产品与国内的系统调通讯时，错的总是在国内的系统，我们自己的通讯程序总会有想象不到的问题。另一方面，西门子软件模块设计的诊断代码确实对查找原因大有帮助。
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liwenqun发表评论于2007-7-10 15:21:00 |
300 400 的高低字节需要注意滴
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kiss发表评论于2006-12-26 22:24:00 |
嘿嘿，西门子的ＴＤＣ与S7 300 通讯时高低位也是反的。
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