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SIMATIC的位控方案
FASTEC 发表于 2006-5-10 11:30:00

S7-200:
1.S7-200的输出点，可以控制611U。位控型611U可以存储64个程序段，这些程序段可以按绝对坐标或相对坐标指定终点位置，设定速度和加减速，单段或连续执行，还有一些简单的条件跳转。PLC的数字输出点通过611U上的扩展I/O来调用不同的程序段、控制启停、回零等。
2.S7-200的高速脉冲输出点，可以控制FM StepDriver或Step DriverC。但此方法受限于PLC CPU预算速度、算法等的限制，只能做简单的、运动特性要求不高的位置控制。
3.S7-200的EM253单轴位控模块，可以控制FM StepDriver或Step DriverC。可以达到200KHz的输出频率，可以控制直线加速或曲线加速，有用于运动控制的输入/输出点（急停、回零、限位、使能等）。可以实现比较高性能的步进运动控制。

S7-300:
1.S7-300的DP接口，可以通过Profibus控制611U或 MasterDrive。此方式没有程序段的限制，可以灵活的控制点位控制系统。
2.S7-300的FM353单轴位控模块，可以控制FM StepDrive或Step DriverC。是开环控制系统，输出频率达到200KHz。由PLC CPU进行控制。
3.S7-300的FM354单轴位控模块，可以控制611A、611U或MasterDrive。是闭环控制系统，反馈信号可以是TTL方波、SSI和旋变。由PLC CPU进行控制。
4.S7-300的FM357多轴位控模块，可以控制FM StepDriver、Step DriverC或611A、611U、MasterDrive。可以控制四个闭环的伺服轴和开环的步进驱动轴，通过脉冲串控制步进驱动器，频率可达750KHz；通过模拟量输出控制611A或MasterDrive等模拟伺服装置；通过Profibus控制611U或MasterDrive等带Profibus接口的伺服装置。在相应软件支持下，可以实现点位控制、插补控制、电子齿轮、样条初步、龙门架控制等功能。反馈信号可以是：TTL方波、SSI和旋变。由PLC CPU进行控制。
5.S7-300的IM178-4双轴位控模块，可以控制611A、611U或MasterDrive。
6.S7-300的CPU 315T-2DP和CPU 317T-2DP多轴位控CPU，可以通过Profibus控制611U或 MasterDrive。
7.S7-300的输出点，可以控制611U。其方式和S7-200的第一种方式相似。

S7-400:
1.S7-400的DP接口，可以通过Profibus控制611U或 MasterDrive。其方式和S7-300的第一种方式相似。
2.S7-300的FM453多轴位控模块，可以控制FM StepDrive、Step DriverC或611A、611U、MasterDrive。其方式和S7-300的第三种方式相似。
3.S7-400的输出点，可以控制611U。其方式和S7-200的第一种方式相似。


Re:SIMATIC的位控方案
cfhi发表评论于2008-2-11 20:59:00

357熟吗?
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Re:SIMATIC的位控方案
andy发表评论于2007-2-10 14:50:00

纸上谈兵？
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Re:SIMATIC的位控方案
fastec发表评论于2006-5-13 7:23:00

回帖中好象不能插图，我又发了个帖子回答你的问题。不过你得耐心等着西门子的“政审”通过才能看哟！
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Re:SIMATIC的位控方案
HaHa发表评论于2006-5-11 22:54:00

总结的挺全面啊！
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Re:SIMATIC的位控方案
acsun发表评论于2006-5-11 17:30:00

不知楼主队S7-300 FM351模块是否有深入的研究?
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