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 FM357-2 使用点滴经验 |
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WangFeng 发表于 2007-4-20 17:54:00 |
FM357-2 四轴定位模块。 要对其进行硬件组态，需 MPI 187.5波特率. 普通编程电缆不能对其进行组态（第一次为了这个，用了一天半时间，，，，，）。
在主机架上时，如果使用Profibus-DP + 611U（UE）进行配置时，可使用SDB，直接输入611轴分配地址即可； 如果FM357在扩展机架(需使用IM360、IM361，不支持IM365)时，则在我现场使用时，无法使用SDB进行配置（设置后FM无法启动），只能选择 611U 进行轴配置。
手轮同步： 1、 四个通道未全部使用，可把手轮编码器直接作为一个伺服电机的位置编码器直接接入FM357，但要注意，有些编码器是只有 A_N 、A 、B_N 、B 四个信号及电源，没有 N_N 、N 两个信号，上电后，FM会报警，电机XX。 解决办法：把 N_N 并接到A_A ，把N并接到A即可。
注：：：： 使用第1种模式，一定设置手轮轴处于： FOLLOW-UP模式，否则FM会报警，无法使用，至于什么报警，自已去试吧。。
2、 四个通道全用，即系统有4个伺服轴。 添加一个FM350-1计数模块，把手轮接入计数模块，通过 PLC进行轴控制。 缺点，因受CPU扫描周期及定位模式影响，随动性不好，有滞后。利用程序解决滞后，但手轮在连续转动时，又会出现电机停暂现象，但最后位移与手轮设定是一致的。
357的英文说明书很有用，仔细看，大部分其它问题都能解决。
WangFeng 20070420 | |
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