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| 任务：利用S7-200完成分辨率为50（0.00005秒）微秒的时间测量
设备：S7-222 CPU 一个，TD200(选件) 所用S7-200集成功能：高速脉冲输出（PTO,PWM）,高速计数，开关量中断 最近一个朋友向我咨询能否完成分辨率为0.1毫秒的时间测量任务，一个小的舱门的的关闭是在门轴上安装一个小的弹簧，弹簧的弹性系数决定关门的时间，需要测量关门的时间来指导弹簧的设计。 曾经采用的方案是利用高速摄像机，不过成本太高。我利用S7-200的集成功能简单的完成了，非常的简单。 思路：利用S7-200的高速输出功能输出一个固定的20KHz 的脉冲串，将脉冲串直接接到高速输入端，再利用S7-200的开关量中断功能，采用I0.1的下降沿触发一个事件用来记录当前的高速计数值，利用I0.2的下降沿触发另一个中断事件记录另外一个计数值，两个计数值的差值即为两个中断事件的时间数，每个数代表50微秒，所以非常方便的实现了测量时间。 补充说明： 1．S7-200的高速输出和高速计数是由专用的ASIC芯片完成的，与PLC的扫描周期无关，在要求不高的时候可以相信。 2．为什么采用下降沿，机械容易实现，一定注意一旦产生中断事件一定将中断关掉，否则简易开关可能多次触发，不能记录正确的数值。 3．光电开关，考虑到光电开关可能内部存在滤波电路所以弃用 4．程序说明：在程序中有程序注释，为了方便显示，采用了TD200, F1（M0.0）清除显示值，F2 (M0.1) 中断允许，可以开始新的测量。 5．如果采用224XP 可以实现5微妙的分辨？ user1/89/upload/2006163517.zip |
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| 很好的思路。我曾经用中断计算线速度，不过是对T32进行运算，误差是1Ms。看上去还是蛮准的。 | ||
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