DSC功能

HaHa 发表于 2007-3-22 16:40:00

	如果使用的是SIMODRIVE611D或者SINUMERIK810DCCU3内部的驱动，可以激活DSC功能。 DSC是Dynamic Stiffness Control的缩写，使用DSC后就相当于把位置环移到了速度更快的速度环内，参看下图： 激活此功能非常简单，只需要设置： MD 32640: STIFFNESS_CONTROL_ENABLE =1激活DSC MD 32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG 使用的是电机编码器时，设=0 使用光栅时，设=1 设置后，你会发现，MD32200(位置环增益)又可以提高了！ 注意：如果不使用DSC时，记得先把位置环增益降下来，在设置MD 32640=0

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Re:DSC功能

HaHa发表评论于2007-3-22 16:55:00

	补充一下，802D sl也有此功能，但参数不同。

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