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回参考点！
HaHa 发表于 2007-12-3 20:23:00

对于行程比较长的轴，回参考点是个小小的问题：
1.使用普通增量光栅尺，回参考点的时间太长。
2.没有很长的绝对值光栅尺
因此，通常会选择距离编码的光栅尺，这样只需要走80mm（光栅尺型号不同距离不同）就找到了参考点。
这里再介绍一种回参考点的方法：
1. 使用带有多个零标记的普通增量光栅尺
2. 在行程上设置4个回参考点开关（实际上是减速开关）
3. 修改参数MD34100 REFP_SET_POS(根据光栅上零标记相差的距离和参考点开关的位置确定)
4. 修改PLC程序，当到某个参考点开关时，置相应的PLC位，DB3*.dbx2.4到dbx3.7


Re:回参考点！
lx-001发表评论于2008-1-17 19:33:00

我可以试试
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