我和西门子PLC结缘还有段无巧不成书的故事。2001年我受邀到北京的《电气时代》杂志举办的培训班讲课的时候，遇到西门子的宋柏青先生。当时S7-200在中国销售得很好，但是还没有一本教材。宋先生看到我编写的PLC教材（当时销量已经很大），邀请我为S7-200写一本教材。我本来对S7-200很感兴趣，也比较熟悉，双方一拍即合。西门子在硬件、软件上给了很大的支持，《PLC编程及应用》很顺利地就写出来了。《电气时代》杂志和机械工业出版社是同一个单位，经杂志社领导介绍，这本书在机械工业出版社计算机分社出版，从此奠定了我和他们合作的基础。该书获中国书刊发行业协会2006年度全行业优秀畅销品种奖，已修订两次。此外根据出版社的要求，还写了S7-200的本科教材版《S7-200  PLC编程及应用》（“十一五”国家级规划教材）和大专教材版《S7-200  PLC基础教程》（已修订一次）。
        我第一次接触S7-300是做一个项目，用户要求使用S7-300。当时没有一本S7-300/400的书籍，我手里连中文版的手册都没有，只有一些英文的手册。由于工期紧，不可能花时间熟悉资料，准备好了后再开始动手，只有一边干一边熟悉。在此之前，我用过三菱、欧姆龙、GE和S7-200等品牌的PLC，首次使用S7-300，感觉很不习惯。过去熟悉的日系、美系PLC的某些习惯用法，S7-300却采用完全不同的处理方法。例如编好程序后，不知道怎样编译和检查语法错误。下载到CPU后，SF（系统错误）灯亮，知道是语法错误造成的，但是不知道用什么方法才能查到语法错误。作为大中型PLC，S7-300/400的硬件软件手册相当多，遇到问题连查哪本手册都不知道。后来终于查到下载后语法错误在CPU的诊断缓冲区内。和其他很多使用S7-300/400的设计人员一样，经历了从不习惯到习惯，最后到喜欢的过程。S7-300/400强大的功能、先进的程序结构、使用方便的编程软件、极高的可靠性，使它成为大中型PLC当之无愧的老大。
        编写S7-300/400的教材也是偶然因素促成的。有家大型企业在我校培训电气技术人员，我给他们上PLC课后，他们邀请我到企业去讲课。他们主要用S7-400，要求讲S7-400，因此我萌发了写S7-300/400教材的想法。
        S7-300/400在国内占有很大的市场份额，但是当时S7-300/400的书很少，影响也不大。因为内容太丰富，写这本书的难度和工作量要比其他PLC教材大得多。    《S7-300/400  PLC应用技术》是第一本全面介绍S7-300/400的书籍，荣获2006年度机械工业出版社科技进步奖，是华储网上电脑书店自动控制类图书销量第一名。STEP  7的中文版出来后，第二版根据中文版编程软件全面改写。其第二版、第一版和教材版《S7-300/400应用教程》曾经分别是科技金书网年销售（即总销售）动态排行榜中PLC图书的前3名。该书第一版在金书网几十万种书籍中年销售最高的动态排名是第10名。该书的第3版很快就要出版了。
        S7-1200是西门子新一代的小型PLC，我是西门子公司在全国征集后确定的S7-1200图书“金牌作者”之一。根据英文版软件和英文手册，在该产品发布6个月后出版了《S7-1200  PLC编程及应用》，书出得太快，以至于网上有人以为我是西门子的研发人员。半年后又出版了根据中文版软件改写的该书的第2版。
        由于巨大的市场和高校教师职称和考核的压力，我国的PLC书籍已经达到了惊人的数量。在国家图书馆检索，书名中有PLC、可编程序控制器和可编程控制器的图书已有近千本，并且还在不断地涌现出来。抄袭的情况非常严重，抄袭我的书的作者很多。
        除了西门子PLC的书籍以外，我还编写了与PLC有关的《西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术》，该书写作的时候正处于西门子人机界面新老产品和新老软件的换代过渡期，没有同类书籍可供参考。写作时看了大量的资料，用WinCC  flexible和人机界面作了大量的实验，这本书花了我整整一年的时间。
        网络通信是PLC应用的难点之一，我接触的现场维修人员最关心的是控制系统（特别是网络控制系统）的故障诊断方法。我编写的《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》介绍了各种网络、通信协议和通信方法，其中的故障诊断部分约占1/3的篇幅。写作过程中需要阅读大量的资料，用很多设备作大量的硬件实验，随书光盘提供了100多个经过实验验证的例程。故障诊断的例程和有关的正文是在多次实验的过程中不断修改完善的。该书的写作花了两三年时间。
        要写一本读者认可的好书，除了有好的选题、丰富的工程实践经验、教学经验和写作经验之外，还需要大量的时间。好书都是用时间堆出来的，初稿写好后需要检查和修改几十遍甚至上百遍，才能保证书的质量。写书属于我在教学科研之外的“业余”工作，为此多年来奉献了几乎所有的休息时间。红楼梦中最能引起我共鸣的是作者的自述诗“都云作者痴，谁解其中味！”感谢我的妻子，她为我写书承担了几乎全部的家务。  
        在中国期刊网检索，引用我的著作的论文已有2700多篇，这是我的辛勤劳动得到的最大的回报。