《S7-300/400 PLC应用技术》这本书已经满9周岁了，接到机械工业出版社的邮件，该书第3版获中国书刊发行业协会“2013~2013年度全行业优秀畅销书”称号。

写这本书之前，我写过《PLC编程及应用》（S7-200的教材），该书2006年获得中国书刊发行业协会年度全行业优秀畅销品种称号。这本书的写作对于写《S7-300/400 PLC应用技术》有一定的帮助。

我自己曾经有初次使用S7-300的痛苦的经历，所以知道当时急需一本S7-300/400的入门书籍。作为大中型PLC，S7-300/400的内容博大精深，我的目标是用篇幅有限的一本书帮助读者快速入门。但是我的底气不足，在此之前只是用S7-300/400做过一些简单的项目，对S7-300/400的认识非常肤浅。很多内容我是边学边写，很难准确把握住重点。当时国内外几乎没有同类的书可供参考。

翻开这本书的第一版，有的章节我现在看着都觉得脸红。问题最大的是通信部分，哪些是通信的重点，通信部分应该怎样写，现场技术人员需要什么，当时我心中基本上无数。书中PROFIBUS部分虚的不常用的东西多，实用的内容少。不太常用的点对点通信和AS-i却占很大的篇幅。

虽然这本书不尽如人意，但是因为它是第一本全面介绍S7-300/400的书籍，“山中无老虎，猴子称大王”，出版后销售还不错。曾经长期是华储网上电脑书店自控类图书销量第一名、机械工业出版社电工电子类图书销量第一名、科技金书网年销售排行榜第10名，获得2006年机械工业出版社科技进步奖。

第一版出版的时候还处于STEP 7 V5.2的年代，书中软件的界面都是英语的。该书的第2版于2008出版，软件的界面改为中文。简化或删除了工程上很少使用的内容，对学习中的难点增加了例程。全面改写了通信部分，重点介绍了应用最广的MPI、PROFIBUS-DP和工业以太网的组态与编程的方法。对应用较少的点对点通信等仅作了简单的介绍。

我写的《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》于2009年出版。写作该书的时候我做了大量的通信实验，对西门子通信网络的了解比较深入了。在该书的基础了，《S7-300/400 PLC应用技术》第3版于2011年出版。通信部分的重点放在常用的各种通信方式的组态与编程上，增加了变频器与PLC的DP通信的实现方法。网络故障诊断是现场维修的难点，这次修订增加了大量的故障诊断的内容，包括功能强大的报告系统错误的实现方法。还介绍了用仿真软件学习故障诊断的方法。增加了对PID控制器的参数最通俗易懂的解释，读者可以用随书光盘中的例程和纯软件闭环仿真来学习PID参数的整定方法，实验结果用曲线显示。该书的随书光盘还增加了一些视频教程。

我写这本书的过程，也是我对S7-300/400逐渐深入了解的过程。在这个过程中我应该感谢的人很多。首先感谢西门子公司在硬件、软件上对我的大力支持，感谢读者、网友和培训班的学员对我的鼓励和对书中错误的指正，感谢他们使我了解到现场技术人员的需求。

我特别要感谢西门子网站的论坛，是论坛提供了我和读者、网友交流的平台，帮我解决了很多问题，我在论坛学到了很多东西。我很早就想将PID的纯软件闭环仿真方法写入书中，《S7-300/400 PLC应用技术》的第1版和第2版的例程用的都是SFB 41，但是SFB 41不能仿真。是一个网友提醒我FB 41可以仿真，解决了这个难题。我在《跟我动手学S7-300/400 PLC》这本书中用WinCC flexible来显示PID控制的曲线，仿真实验需要使用WinCC flexible。我想改用STEP7附带的PID控制参数赋值工具来修改参数和显示曲线，但是没有成功。后来一个网友给我指点了迷津，使我能把PID控制参数赋值工具应用到《S7-300/400 PLC应用技术》第3版，给读者提供了学习PID参数整定方法的比较理想的手段。

我对这本书倾注了很大的精力和感情，第3版修订花了几乎一年的时间（每天工作10多个小时）。自己感觉还有需要修订的地方。欢迎网友对这本书提出宝贵的意见，我会继续努力的。