STO(Safe Torque Off)-安全转矩关断-功能是指变频器会中断对电机的供电,电机静止时,防止电机意外启动;电机运动时不提供转矩,电机自由旋转到静止。
G120变频器在选择了CU240E-2和CU250S-2系列控制单元时,均可以配置基本安全功能STO。控制安全功能STO的方式可以为端子控制和PROFIsafe通讯控制。配置安全功能可以通过面板、STARTER软件和Startdrive软件完成,其中使用软件配置最为简单、直观。但是如果在现场只有面板怎么办?或者客户习惯用面板调试,我们应该怎么使用面板配置安全功能呢?
下面我们以配有CU240E-2控制单元的G120变频器为例,用BOP-2面板配置,通过16、17号端子控制变频器的安全功能STO,接线图如下图所示。
G120变频器F-DI0控制基本安全功能STO典型接线图
使用BOP-2面板,具体配置步骤如下所示:
1. P0010=95,激活安全功能调试;
2. P9761=密码,输入安全功能密码(默认密码0Hex);
3. P9601.0=1,激活基本安全功能由端子选择;
4. 根据实际应用修改P9651,设置F-DI滤波时间;
5. 根据实际应用修改P9650,设置F-DI信号一致性监控允许的差异时间;
6. 根据实际应用修改P9659,设置强制潜在故障检查时间;
7. P9700=D0 Hex,启动安全功能参数复制功能;
8. P9701=DC Hex,确认安全功能参数修改;
9. P0010=0,退出安全功能调试;
10. P0971=1,参数保存(Copy RAM to ROM);
11. G120断电重新上电,设置完成;
下面是注意事项:
· 在配置安全功能的过程中,变频器会有故障出现,属于正常现象,继续配置,正确配置完成后就没有故障啦。
· 使用安全功能时,DI4(16号端子),DI5(17号端子)要同时断开,同时闭合,他们是作为一个F-DI来使用的,两个信号如果不一致,会报故障的哦。
· 一定要记住一点,DI4,DI5端子如果用于控制安全功能,就不能用于其他功能了。
· 面板调试变频器安全功能时,过程繁琐,只建议在配置基本安全功能时使用。
· 最后一点,一定要记住安全功能的密码,密码,密码!