1     伺服电机电缆简介

1.1  订货号编码

对于1FT7/ 1FK7/ 1PH8电机而言，电机使用的电源电缆和编码器信号电缆可以使用预制电缆。

电缆订货号编码规则如下：

<图1-1 电源电缆订货号编码>

<图1-2 信号电缆订货号编码>

1.1.1   MOTION-CONNECT 500电缆与MOTION-CONNECT 800电缆区别

MOTION-CONNECT 500电缆，一般用于固定安装场合：

§  主要适用于固定安装的经济高效型解决方案

§  用于低机械负载的应用

§  经测试的移动距离可达 5 m

MOTION-CONNECT 800电缆，一般用于拖链安装场合：

§  满足使用电缆架的相关要求

§  用于高机械负载的应用

§  抗油

§  经测试的移动距离可达 50 m

1.1.2    电缆连接器配置

可通过电缆订货号第6位来配置电缆的连接器：

§  0，电机和模块侧都预装配连接器

§  1，电机侧预装配连接器，模块侧有连接器，散置

§  2，电机侧预装配连接器，模块侧无连接器

§ 4，电机侧连接器散置，模块侧预装配连接器

<图1-3 电缆连接器配置>

1.1.3是否带抱闸

可通过电缆订货号第9位选择是否带抱闸线：

§  C，无抱闸线

§  D，带抱闸线

<图1-4 电缆是否带抱闸线>

1.1.4   电缆长度代码：

电缆订货号最后四位为长度代码，对于按米销售的电缆，可按照以下编码规则，指定电缆长度：

<图1-5 电缆长度代码>

例如，需要选一根123.4米长电缆，则电缆最后4位代码为2CD5。

1.2    电缆选型注意事项

1.2.1   电缆连接器类别

电机的连接器有两种类型：2012年9月之前的旧电机使用全螺纹接头，之后的电机使用速插接头。如下图所示：

<图1-6 全螺纹接头与速插接头>

电机连接器与电缆连接器的兼容性如下：

<图1-7 电缆连接器兼容性>

1.2.2  信号电缆类别

伺服电机的编码器信号和测温信号通过信号电缆传输到驱动器。

对于不带DRIVE CLiQ接口的电机，使用常规的信号电缆，通过SMC/ SME模块接入驱动器，以HTL编码器为例：

<图1-8 不带DRIVE CLiQ接口电机信号电缆连接>

对于带DRIVE CLiQ接口的电机，使用带24V供电的DRIVE CLiQ电缆即可。根据电机侧使用的连接器类型，DRIVE CLiQ电缆可以分为以下两类：

1)    电机侧使用RJ45接口，如下图所示：

        <图1-9 带24V供电的DRIVE CLiQ电缆，RJ45接口>

2)    电机侧使用M17接口，如下图所示：

      <图1-10 带24V供电的DRIVE CLiQ电缆，M17接口>

2                          电缆选型步骤

2.1                     电源电缆

按以下步骤选择：

1)    对于1FT7/ 1FK7电机，选型样本给出了推荐的电机电缆型号：

       <图2-1 样本推荐电缆型号>

       样本下载链接：

1FK7/ 1FT7电机，D21.4样本：              https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109747019/zh

2)     根据使用场合来选择MOTION-CONNECT 500系列还是MOTION-CONNECT 800系列电缆。

3)     根据电机是否带抱闸，补全订货号。

4)     根据需要的电缆长度，补全订货号。

5)     确认电机电源连接器与电缆连接器的兼容性。

6)     对于1PH8电机，建议使用SIZER选型软件进行选型，参考以下FAQ：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107106748

2.2  信号电缆

按以下步骤选择：

1)    对于带DRIVE CLiQ接口的电机，根据电机侧连接器类型、需要的防护等级选择合适的带24V供电的DRIVE CLiQ电缆：

        <图2-2 DRIVE CLiQ接口类型>

2)    对于不带DRIVE CLiQ接口的电机，根据电机侧连接器类型、编码器类型、需要的防护等级，参考选型样本选择相应型号电缆即可：

       <图2-3 不带DRIVE CLiQ接口电机信号电缆选型>

3                          电缆图纸下载链接

可在以下链接下载电机电缆原理图，查看电缆使用的连接器型号、针脚定义、电缆线径等信息。

电源电缆，适用于新电机模块，C/ D型，30A以下：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739285

电源电缆，适用于旧电机模块，30A以下：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739277

电源电缆，适用于旧电机模块，45A以上：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739202

电源电缆，适用于单轴功率模块：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739205

信号电缆，适用于不带DRIVE CLiQ接口的电机：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739295

信号电缆，适用于带DRIVE CLiQ接口电机：

https://support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/109739288