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【征文】FB284控制V90时，点动模式速度的修改方式

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【征文】FB284控制V90时，点动模式速度的修改方式

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2019-07-22 11:29:24

V90 PN伺服的控制通常分为TO方式以及FB284方式，TO 方式可以使用Siemens集成的功能块，非常方便，如下图所示，点动功能块包含的参数主要为“轴号”、“正向点动命令”、“负向点动命令”和“点动速度”等。

FB284控制方式下也有点动模式，但是其速度是在V-ASSISTANT软件中进行配置的，具体如下图所示，由此图可知，点动速度参数为常数，若想在程序中进行点动速度的修改，必须通过非周期性通讯进行参数的修改。

由此引出了我们的主题，只有当点动速度改变后，才执行非周期性通讯，将点动速度写入伺服驱动器中。

我们可以通过编写一个功能块来实现这个目的，当输入参数“点动速度”改变后，才执行非周期性通讯。

变量的接口区如下图所示，输入参数有“正向点动命令”、“负向点动命令”、“点动速度”和“轴的硬件标识符”。

程序区如下图所示：

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