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【征文】S7-1200控制松下伺服驱动器

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李东泽

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【征文】S7-1200控制松下伺服驱动器

12877

5

2019-08-02 11:15:50

我用过好多运动控制器品牌,但是自从用过S7-1200后,发现是一款性价比非常好的运动控制器。功能强大。我也是在在一次偶然机会,客户要求用西门子控制系统,我们经过各方面的对比,选了了S7-1200,第一次使用S7-1200时,我也是一头雾水,不知道从哪里开始,这套系统是一个S7-1215DC/DC控制四台松下伺服驱动器,都不知道采用什么指令进行控制,后来从西门子官网查找的说明书,还有很多案例分享,进入这里工艺轴界面进行参数设定,第一次我把四个走测量单位全部设置成了mm(默认设置)。

通过工艺对象里的组态进行设定常规速度和回原点速度。



通过工艺对象组态的设定里面,我一般发现可以通过这里进行设置。非常的直观,让人很容易就看明白,图文并茂的方式,我比较喜欢这里。

接下来照部就搬的编写程序,西门子工艺

在西门子官网很容易扎到这些资料,我直接照抄就行了,根据自己需要进行删减部分。就可以了,我怀揣愉快的心情完成编程工作。

程序编写完成进行调试时候,我又遇到问题,伺服不动作,信号有输出,但是无动作,有使能,但是不动作。我也一脸懵圈。我又仔细西门子客服告诉,我可以在这里调试界面进行调试。


如果在这里还不能控制伺服电机还不动,那么请你去诊断部分,进行诊断错误查询,

虽然是第三方的伺服驱动器,我走的是硬接线控制,通过查询这里我可以知道,我的程序有无问题,或者可以知道我参数设置有无问题。后来我发现原来是软限位问题,我都不知道自己什么时候给设置了软限位,在组态里面取消软限位设置,问题排除。电机可以顺利进行运转。

伺服电机是动了,但是我发现四台电机中有一台电机距离距离总是累计误差,当时可把我愁坏了,后来我在这个测量单位可以选择,除了毫米,还可以 选择很多。

多个测量单位可以供大家选择。


测量单位,我改成脉冲控制,可以精确到0.01毫米甚至更高。如果需要精确到0.01毫米,我把测量单位选择成了脉冲,这样就可以通过自己计算一圈脉冲数,来自行处理。才实行消除累计误差。

经过我不懈努力和来自西门子客服。西门子官网的技术支持,我终于成功完成第一台S7-1200控制第三方伺服驱动器工作。

感谢西门子客服,感谢西门子官网的技术支持。



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