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中断之时钟功能

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2019-12-06 16:34:00

前段时间接到一个项目，CCD检测的，一秒钟检测20个产品，然后分料；很简单的要求，但是这个速度要求不是常规的速度，算的上是高速了，流程大概是：离心方式上料，上料到皮带电机上，对射光纤检测产品到位，延时触发CCD，延时踢NG，延时踢OK，后面有个接无判断的接口。（这里说下，当时选型的时候，没选择编码器，搞延时中断是我硬着头皮搞的，如果有编码器的话可以省60%的工作量。）

刚开始接的时候，心里一点底都没有；其实当时可以感觉到上料机构的感觉我这里程序控制难实现，我也感觉上料机构难，CCD也不好实现，都硬着头皮搞呗，单子都下了，CCD说他并行处理没问题，我也只能相信了，因为没得选，本来以为有步进电机，我可以读脉冲量进行中断，可是不行，但是没选编码器，我新进一家公司显示一下水平吗，他们都认为没有编码器不好弄，其实就算有编码器，吹气的时候那个设置的距离也不是实际的距离，需要补偿，这样和时间差不了多少，用延时吧，但是实际写程序的时候一下就懵了，只用延时这要做多大的程序，到NG分料中间要预存10个产品的位置，到OK分料中间要预存13个产品的位置，这样多少个计时，而且延时中断只能用4个，一下就卡住了，这要怎么办呢？

查资料查了两天的时间，偶然发现读时钟的时间可以精确到微秒，当时感觉所有卡住的一下子就打开，后来发现1200只能精确到毫秒，足够了，线速度1米每秒，1毫秒1毫米，除了DTL格式的寄存器不能用数组之外，其他的都可以。现在卡在了离心机那里了，运行一段时间卡料，感觉像是惊喜！

实际上跑起来的时候感觉什么也看不见，第一次跑成功时那种成就感，很满足，我都不信这是我自己做的项目，中断和时钟功能配合一起感觉很爽！

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guzhang

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