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【技】Smart 200初体验

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【技】Smart 200初体验

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2020-02-12 21:35:47

   这段疫情肆虐,为了响应党的号召,不给祖国添乱,只能呆在家。手头刚好有个ST60的CPU,一直没时间折腾,于是就趁这段闲功夫研究研究。

   在这里我想和大家分享一下我初次使用S200 Smart系列的感受。Smart系列相比S200,在通信方面,软件方面有了很大提升,而且越来越有岛国的味道,向导里很多东西和岛国相似。但在实际应用中如果是原先使用S200的CPU,升级到Smart系列的时候,还是有很多地方得花谢时间多看一下系统手册。比如我今天这例,在这里我要先感谢大宝哥给我提供的帮助,有了他的协助才得以解决这个问题。程序如下:主程序初始化了2个脉冲列表,50KHz,100KHz各输出10个脉冲,每秒输出一次,然后中断将Q0.1取反。这个程序比较简单,就专门针对PTO0测试而设计。

  可以看到,用分析仪测得和实际一致,但在Q0.1取反时,由于执行SI 指令时,系统需要刷新输出寄存器,还是有了大概92us的延迟,和以前做单片机时还是有很大差别,单片机执行指令后输出立即刷新,几乎没有延迟。PLC由于有系统,还有输出缓存,延迟明显增大,要是应用在时序要求比较高的地方需要注意这点!

在这次移植程序中,学到了一些经验,S200的PTO和Smart系列的PTO在单段操作上有了改动,Smart系列单段操作上限只能65KHz,要达到100KHz得使用多管道化。折腾了我很久!








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guzhang

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