【专家大讲堂】V90稳定运行的几大妙招

直播时间：2020年3月4日

主讲专家：任骏锋

主要内容：

——V90典型案例分享

——V90稳定运行的四大妙招

——案例详细解析

课程回看链接：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1615576&b_id=130&s_id=&num=0#anch

直播答疑精选：

Q1: 有没有EMC相关的一些学习资料：

A1:关于EMC的学习资料，可以参考如下链接：

选型手册 EMC 安装指南 ：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/60612658

V90伺服驱动系统使用指导：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109755471

Q2: S7-1215PLC最多能带多少台V90呢？PN控制V90驱动 ，可以同时使用工艺对象和FB284吗？比如我6个轴，3个工艺对象，另外3个走FB284

A2:首先，S7-1200 PLC带V90PN分两种，一种是工艺对象，另一种是Epos，如果是工艺对象，最多是可以组8个工艺对象，如果是Epos（FB284），我们通常说1200 PLC最多可以带IO站点的数量是16个，也就是说它最多可以带16个V90PN。

如果有6个轴，在S7-1200 PLC中可以实现3个用工艺对象，3个用FB284，这样可以减轻PLC的负荷。

Q3: V90绝对定位时设置参考点后，重新上电，参考点丢失时是什么原因？

A3: 绝对值编码器需要进行零点校准，首先明确是EPOS控制还是工艺对象控制。对于EPOS模式，零点校准通常有这样几种方式，一种是通过V-Assistant软件，在软件配置回零参数里面有个设置回参考点按钮，点一下按钮就实现零点校准了。校准以后再通过保存参数到ROM保存一下。我们也可以通过BOP面板，通过Function菜单下ABS功能。除了这两种方式还有一种：可以去调用FB287或者FB38000功能块，通过非周期通信的方式，通过修改参数的做校准。文档可以参考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749068。

对于工艺对象，在S7-1500 PLC中建议将编码器类型选择为循环绝对编码器，使用MC_Home的模式7对绝对值编码器做校准。

Q4: V90优化后，马达带着丝杆出现很大的摩擦噪音，怎么解决？

A4: 关于优化，我们通常给客户的建议是带着负载做一键优化，但是一键优化后的性能和效果通常也取决于机械选型或者机械设计。在选型当中，我们会强调做一些关于机械的计算，根据计算选择电机，而计算过程中需要考虑负载的惯量比等因素。所以能否优化成功或者优化的好坏通常会受到两个因素影响。第一就是整个机械系统的刚性情况，就是电机扭力传递到负载的各个传递环节是不是存在很大的弹性、间隙或缓冲的现象。第二就是电机所驱动的负载惯量是否和电机惯例相比差距非常大。这两种情况都决定了整个系统能达到的最大动态特性，也就是决定了系统的快慢。所以我们在说优化结果的时候，不妨先考虑一下机械系统刚性和惯量比是否合适。而如果当前已经完成了选型、机械安装，如果自动优化不成功或优化效果不理想，可以尝试手动优化，可以对V90驱动器的速度环增益和积分时间，EPOS模式位置环增益和速度预控比例以及工艺对象位置环参数进行手动话。

Q5: v90抗干扰需要用电抗器吗？

A5: 如果需要的话，V90系统里用滤波器就可以了，不需要使用电抗器，手册里给出了滤波器相关的选型，根据驱动器的类型选择滤波器就可以。

Q6: 变频器侧编码器电缆剥皮接地了，那编码器测需要接地吗？怎么接？

A6: 根据V90操作手册，只需在驱动器侧对编码器电缆剥皮进行屏蔽层接地，接线实例与要求请参考手册，屏蔽层在电机侧与电机外壳接触连接，通过电机可以实现接地，包括动力电缆、抱闸电缆都是类似，用户只需在驱动器侧屏蔽层接地。

Q7:V90运行一年多最近经常报F31100

A7：V90偶发F31100/F31117/F31110/F7453等编码器类报警，请结合本次课程的内容，检查系统选型、安装、接线是否规范，现场是否存在EMC问题，另外，可以通过更换电缆或电机的方式，排查是否存在硬件损坏。

Q8:您好，如果远距离安装V90多圈绝对值伺服，编码器SSI线可以用422中继器中继？或者有西门子有专门设备

A8：对于V90绝对值编码器电缆在安装时不允许中断，不能使用422中继器，如果需要大于20m的远距离安装，建议自行制作电缆，自制电缆需要满足EMC要求，电缆长度不建议超过30m。

Q9: 屏蔽电缆的屏蔽层多点接地好还是单点接地好？

A9：一般情况下，屏蔽电缆都为两端接金属机壳，并确保大面积接触金属表面以便能承受高频干扰。

Q10:pe接地排是跟柜壳连在一起吗

A10：在机柜内部，建议通过所有金属部件互相大面积连接至尽可能多的位置以实现控制柜内部的等电位连接。在机柜单元中安装的设备外壳和组件通过导电性良好的（镀锌）装配板大面积互相连接，装配板和机柜框架，机柜单元的PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。

Q11:运行一段时间后，会出现7452.7900得报警，这是什么问题呢？还是编码器的问题嘛？

A11：只有F7452（跟随误差过大）和F7900（电机堵转）同时出现，而没有伴随其他编码器相关的故障，基本可以排除编码器的原因，需要检查负载状况，是否存在电机因过载而出现堵转，从而导致出现故障。

Q12: V90用第三方编码器做位置环怎么操作？

A：在EPOS模式下，位置环位于驱动器中，V90驱动器不支持配置外部编码器，使用TO控制时，位置环在PLC中，可以将外部编码器连接到PLC，在PLC的工艺对象中组态位置环反馈为外部编码器。

Q13:单圈绝对值编码器能用于多圈计数吗？

A13：可以实现，对于S7-1500工艺对象，可以将编码器类型选择为循环绝对编码器，S7-1200 PLC从V1.4的固件版本开始，在工艺对象中系统将默认实现循环绝对编码器功能，对于EPOS模式，设置P29243=1，激活虚拟多圈功能，在P29244 中设置虚拟圈数，最大可以设置为2048。需要注意，无论哪种控制模式，对于单圈绝对值编码器，断电后不能旋转电机轴超过半圈。

欢迎大家继续盖楼，探讨相关话题。

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