直播时间：2019年11月6日（周三）19:30-20:30

主讲专家：赵欣

课程回看：

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Q1:Profinet执行IO通讯的时候算是同步还是异步？

A1:我们去访问外设IO的时候，如果这些地址都是在过程映像区内，那么它没有所谓的同步和异步的概念，因为这些IO数据实际上这是CPU循环周期的所刷新过程映象区所拿到的数据，所以针对于CPU的cycle，它没有参考物，就不存在同步和异步的概念。

而对于使用指令PIW/PQW这样的这个对外设地址的访问，那它都是同步的，因为它直接对外设IO区进行数据的采集，它是指令代码的执行，针对CPU的循环和指令代码的这个参考物，它是同步的，所以你回会立刻会得到这些数据。

Q2:这些理论老师是怎么知道的？通过什么渠道？

A2:首先这些知识没有官方的文档，并且在西门子手册或胶片当中也很少提及，这些都是我做了这个大量的研究所得出来的结论。其实我们这次的专家大讲堂，更多的是跟网友去做探讨与互动，希望能把这些总结后的理论知识传递给大家，这样的大家能够在日后的工作中事半功倍，同时还能能够去快速地解决和掌握这些知识。

Q3:CPU读取主机架的CP，还会涉及到七层网络模型吗？

A3:是的，因为CP卡本身就是一块网卡，对于ISO/OSI参考模型来说，网卡本身就是集成了4层的模型，那么只要涉及到通信，涉及到从接口当中的端口发送和接收数据，都必然会涉及到ISO/OSI参考模型，无论你是做422/485/232还是做profibus, Profinet，还是做交换机，做路由器，只要涉及到数据从一个端口出来到另外一个端口都会涉及到ISO/OSI参考模型。

Q4:同步异步问题在通讯类的应用中多发，是不是可以这么理解？

A4:这个问题，我不是很能看明白多发是什么意思。其实我们这堂课，研究的是同步和异步，但实际上对我们整个通信原理系列来说，对于所有的通信的功能块儿，包括我们前面所举的例子BSEND，都是异步来工作的和执行的，而我来拿同步是为了跟它做比较，是为了让大家能够知道：为什么这个功能块是异步工作的？为什么它会占用CPU的资源？这才是这堂课的目的。

实际上我们所看到的所用到的这个功能化，大部分都是异步的，同步的很少，所以它会占用CPU的资源。

课堂里也提到了用SFC51去读取，读取CPU故障灯、指示灯的状态，这个时候工作是同步的，如果在中央机架上，我通过SFC58/59去读写FM模板的数据和信息，那这些都是同步的，所以这个是给大家试做比照，我们做通讯的时候实际上都是异步的。

Q5:老师udp和tcp和PN 通讯有什么区别？

A5:这个问题因为涉及到三大协议，细论起来非常冗长。不过我可以给大家简单总结一下：他们三个的区别就在于他们协议本身的不同，所以他们就会有区别，那具体有什么区别？比如说UDP不是面于向连接的，TCP是面向于连接的。而UDP和TCP，其实都可以做实时通讯，但它的实质性没有profinet好，所以profinet做得更快，希望大家能够理解我所说的话。

Q6:可以这样理解不？一个周期能完成的通信就是同步通信，异步通信是CPU另开一个线程。

A6：不能这样理解。我们在说同步时，它的参考是指令，是CPU的循环周期，它在它的指令结束时结束，那他们就是同步的。而异步，就是它在指令结束的时候通信还没有结束，那所以它就是异步的， 它可能还需要几个循环周期来去完成，因而我们认为异步通讯至少需要两个周期才能结束。

Q7:赵老师以前你的一个回答 在通讯过程中，我们会涉及到很多的buffer，在做profinet 通讯的时候，IO的频率是非常快的，比如刷新值是2ms，CPU的扫描周期是20ms，那么在这种将IO运行了十圈的情况下，数据是没有丢失的，只是被后面的数据覆盖了。比如开始是0ms, 拿到的已经是20ms之后的数据了。 补充一下，并不存在“丢数据”的概念，只是“读”比较慢，所以无法拿到每一时刻的数据。如果想要获得全部数据，比如PIO的刷新是4ms,这种情况下如果CPU的cycle是20ms,基本就能获得全部数据了。是不是 PIO的刷新应该是40ms，cpu的cycle是20ms，基本上能够获得全部数据。4ms是不是打错了？

A7:这个问题与我们这堂课的关系不大，也用不上这堂课所讲述buffer、同步和异步的概念。这个问题很简单，实际上这里主要就是两个循环周期，我们怎么去匹配的问题，一个循环周期就是CPU的cycle,另外一个循环周期的就是profinet update time的时间,那对于profinet update time你设定了2毫秒，那么就意味着外设IO的数据的刷新是每隔两毫秒刷一次的。实际上CPU的扫描周期是20毫秒，那么就意味着CPU进行了10圈之后，我才能拿到这个数据。所以，拿到这个数据，确实就是在刷新10遍之后的数据，这个问题就是这样去理解。

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