大年初二晚上，一个朋友打来电话，说一台840DSL的机床有个报警，让我帮忙看看，然后发来个报警图片：

看这几个报警感觉就是编码器回路有问题：1、可能是编码器或者编码器接口问题，2、编码器电缆，3、 电机模块编码器接口。

    建议他先换个电机试试，朋友回复说没有电机，那就只能先换编码器电缆或者电机模块试试了。

    第二天早上又给我打来电话，说是更换了编码器电缆和电机模块，还是一样的报警，现在找到一个电机，但与原来的电机差了一位。

1、 原电机 1FT7086-1AF71-1CH1

2、找到的电机1FT7086-1AF71-1FH1

我看了下是倒数第三位不一样，这一位是编码器的类型。我记得在论坛看过类似的问题，更换不同型号的电机，是需要重新拓扑识别的，而拓扑识别后，原来的驱动参数就会丢失，和他说了一下这种情况，他没处理过，让我过去帮忙处理下。

    反正家里待着也没事去看看吧，到了现场，看到它的系统是840DSL的，operate 版本4.7。报警就是上面那个，电机还没有更换，我找到驱动参数，拍了一张P1460和P1462参数的图片，想着更换完电机参数变了，最起码把这个增益和积分时间改成原来一样。

    然后做了NC和驱动的备份，又单独做了Z轴的驱动和轴的参数备份，然后断电，更换电机。换完后重新上电，弹出需要更新固件，应该是电机的固件版本与系统的不一样，那就更新吧，更新完毕提示重新上电，这个过程都没问题，我以为重新上电后会出现找到新的组件之类的报警，结果重新上电后没有任何报警，感觉这机床有问题啊，不按正常套路来呢，怎么没检测出电机型号不一样呢？

    在诊断里看了下轴的状态，发现一个问题，电机的测量系统1和2的状态里都写着“闲置”，查了下轴的DBX1.5=1，DBX1.6=0，这里没问题，我就奇怪了，还需要什么条件才能激活测量系统1？

    在驱动里看了下：

电机型号已经自动变成更换的电机型号1FH1了。

    查了下驱动的状态，代码好像是31，是等待使能，这里也是正常的。

    我就弄不清了还有什么条件会导致测量系统“闲置”？

    也没有报警可以参考，我决定就按照更换新电机的过程，重新做一下配置，再次进入驱动里，点击更改，进行电机配置，从上面的图可以看到，电机都自动识别出来了，所以只是一路点击下一步，没做任何更改，点击到编码器的步骤，我看菜单上有个识别，就点了下，然后一个峰回路转的对话框出现了，欲知后事如何，且听下回分说！

    从这个识别出的类型可以看到，上一个图的编码器AM24还是以前电机的，当前识别出的这个，是新更换电机的编码器。然后没在做其他更改，一路下一步结束配置。

    NCK复位后，在到诊断界面查看轴状态，测量系统1激活了，试了下手动移动，很正常，查看了下P1460及P1462参数，发现还是以前的参数，并没有改变。

    我感觉这里是因为电机没有变！在选择电机类型的时候，西门子电机的列表是类似这样的： 1FT7086-XAF7X-XXXX,其中的X可以是不同的，但他代表一个型号的电机，也就是这样的电机它的电机固有参数是一样的。而我更换的电机只是编码器类型不同，但电机其实是一样的，所以驱动由于电机没有变，所以参数也没有变，个人观点，也不知道理解的对不对！

然后试验了下自动加工，没什么问题，可以回家继续过年了。