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伺服调试的经验

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2021-10-16 21:29:07

现场伺服现场设备总是不定时的报F31110、F31117

处理:经查可能的原因是:

1、编码器走线不符合EMC   2、线缆有故障  3、电机编码器故障。


经过:交叉更换线缆和电机,发现故障有更随电机的规律,基本断定是电机的问题。也可能是由于减速机的原因造成电机编码器异常。后面更换电机正常。

 

总结了一下可能的原因:

1、编码器线缆(包括两端的插头是否完整)

2、西门子的驱动器端的接插头不能的螺丝不能压的太紧

3、交叉使用替换,确定问题点

4、电机编码器的问题,也可能有于减速机的原因,造成编码器的损坏(尤其是蜗轮蜗杆的减速机)

5、还有可能是振动的原因,电机和驱动器的固定是否牢固可靠。


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guzhang

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