现场伺服现场设备总是不定时的报F31110、F31117
处理:经查可能的原因是:
1、编码器走线不符合EMC 2、线缆有故障 3、电机编码器故障。
经过:交叉更换线缆和电机,发现故障有更随电机的规律,基本断定是电机的问题。也可能是由于减速机的原因造成电机编码器异常。后面更换电机正常。
总结了一下可能的原因:
1、编码器线缆(包括两端的插头是否完整)
2、西门子的驱动器端的接插头不能的螺丝不能压的太紧
3、交叉使用替换,确定问题点
4、电机编码器的问题,也可能有于减速机的原因,造成编码器的损坏(尤其是蜗轮蜗杆的减速机)
5、还有可能是振动的原因,电机和驱动器的固定是否牢固可靠。