在工厂，最近很多车间都反应HT2手持调试非常费力，每一次调试总是不能顺利完成，于是花了些时间总结了一下相关的调试过程。

  关于这方面调试可以参考详细情况参考（840Dsl简明调试 第7章）；

当使用HT2手轮时有3种硬件接口可供连接。

PN Basic接口模块（PN Basic terminal box）6AV6671-5AE01-0AX0 ，防护等级IP67 ，不支持热插拔。  

PN Plus接口模块（PN Plus terminal box）6AV6671-5AE11-0AX0 ，防护等级IP67 ，支持热插拔。

PN Basic和PN Plus外形几乎完全一致。

我个人的建议，无论哪一种，尽量不要热拔插；

Basic PN接口模块（Connection module Basic PN ）6FC5303-0AA01-1AA0 ，防护等级IP20 ，不支持热插拔。

 OB100中的HT2手持单元地址为十进制的14相当于十六进制的E，所以HT2转接盒上的S1（十位）和S2（个位）拨码为16进制应该拨到0E

OB100的例子FB1中BHGRecGDNo  :=14（十进制）那么S2=E（十六进制）

  ? HT2 手轮

MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT =7

MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE =1

MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT =5

 参数定义手轮连接的模块

1)   MD11350  $MN_HANDWHEEL_SEGMENT)

=0 ：SEGMENT_EMPTY ;没有手轮

=1 ：SEGMENT_840D_HW ; 手轮连接的是840D硬件

=2 ：SEGMENT_802DSL_HW ; 手轮连接的是802Dsl硬件

=5 ：SEGMENT_PROFIBUS ; 通过Profi bus 连接的手轮

=7 ：SEGMENT_ETHERNET ; 通过Ethernet 连接的手轮

 2)   MD11351[0]  $MN_HANDWHEEL_MODULE

?  连接Profi bus 的MCP ：

=1..6 ：对应MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号

?  连接以太网的MCP 或HT2 的手轮

=1 ：以太网手轮

 3)   MD11352  $MN_HANDWHEEL_INPUT

手轮模块对应的接口

=1：MCP X60 手轮接口

=2：MCP X61 手轮接口

=5：HT2 手轮

 4)   MD11353  $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS

此数据仅对PROFIBUS/PROFINET 连接的手轮(即MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5时)有效。手轮在硬件配置中的起始地址。

 7.3  手轮信号检测

手轮 1 -> DB10.DBB68

手轮 2-> DB10.DBB69

手轮 3-> DB10.DBB70

若手轮硬件连线正常，NC参数设置正确，则转动手轮相应PLC 地址有计数。

第二步：

观察HT2硬件IP地址;

840Dsl v4.7以下版本观察HT2手轮的硬件IP地址

但是如果控制中心没有启动需要先用vncviewer输入地址192.168.215.1:5904启动控制中心

登录NCU系统

ncu1 login????manufact

password????SUNRISE

出现$后输入sc start snc，如果正常启动会出现下图：

已启动连接                                                   由于v4.7以上版本没有snc所以无法连接;

如果控制中心已启动可用vncviewer输入地址192.168.215.1:5906在后台中看到实际手持单元的DIP地址如下：

840Dsl v4.7以上版本只能在显示器的诊断→TCP/IP总线→TCP/IP诊断→网络诊断→可访问节点中观察是否手轮连接网线已接通。

点击更多节点进行搜索

如果接通了会出现上图DIP0的IP地址：192.168.214.12

为了更清晰的展现调试过程，暂时将总结的文本分批上传。

未完待续...