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安全功能就是任性

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2021-11-24 08:27:14

       公司一台轨道操作机采用S7-414PN/DP,以及PILZ安全PLC,通过WICC上位机画面操控设备。突然出现显示屏画面无法切换,鼠标、键盘也都没有反应,第一反应就是工控机死机了,果然将工控机重启后以上都正常了。但是测试动作时,除了夹钳可以松夹,其它动作都不没有反应,看来工控机死机只是恰逢其会!  

      经过一番上蹿下跳的猛操作,检查操作机上部电气柜内的模拟量模块没有24V电源,查图纸是由于安全PLC的O2,O3没有输出,导致中间继电器没有吸合,所以模拟量模块也就没有电源。手头暂时没有安全PLC的程序,先试试维修人员惯用的神奇操作吧,先单独将安全PLC断电重启后,出现急停报警,而且消除不了了,自己办搬石头砸自己的脚啊!不得不再将总闸断电重启后,急停报警总算是消除了,又是漫长的等待WICC完全启动后,开机启动控制电压,测试动作,仍然是除了夹钳可以松夹,其它都不动作。再试试维修人员的另一个超好用的神操作,强制提供给中间继电器24V,结果由于安全逻辑存在故障,所以短接、强制的手段也是没有效果滴!

       三板斧耍完,只好静下心来对照图纸仔细检查安全plc所有的输入输出点,电器柜内pilz安全PLC的I13号端子“无线遥控器”没有输入信号,临时短接一下,操作机终于可以正常操控了。顺藤摸瓜,原来两个无线遥控器不知道被哪个淘气鬼给装颠倒了,导致I13没有信号。验证测试将电器柜右侧的无线遥控器拿下,操作机又无法动作,说明确实是无线遥控器导致的故障。

         搞维修是不能靠瞎猫子碰着死老鼠那般瞎搞,必须按部就班、按照望闻问切的步骤仔细排查。

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guzhang

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