直流调速器

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西门子SIMOREG系列产品,如6RA70、6RA80等

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【分享】西家传动之6RA80串并联文章集锦

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挣快钱的多了,坚韧的人少了。

6RA80装置12脉动串并联应用之系统配置6RA80装置12脉动串并联应用之调试一6RA80装置12脉动串并联应用之调试二

2019-03-21 19:26:34 3618 7 14

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【求助】6RA80直流调速如何TCP通信读取参数

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想请教下各位大佬,我也是第一次做6RA80的TCP跟其他PLC通信,我想通过MODBUS通信来写入参数来调整他的速度和启动电机包括读取电流跟转速,但是看的不是太懂这个表格,没有写入速度什么的,求大佬解决。

想请教下各位大佬,我也是第一次做6RA80的TCP跟其他PLC通信,我想通过MODBUS通信来写入参数来调整他的速度和启动电机包括读取电流跟转速,但是看的不是太懂这个表格,没有写入速度什么的,求大佬解决。

2024-04-18 09:50:13 16 0 0

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6RA70优化步骤

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“啊,不是我师傅,是厂家师傅,平台通知我分享没有通过”分享是我取消的,理由也在给你的消息中说了:这个帖子的内容是有很多问题的,不能做为分享去误导别人。“@老兵, 打听比人师门干什么。”纯属好奇。你知道?

关于6RA70优化步骤,我来给大家分享一下。哪里有问题的欢迎指正,谢谢。我的优化步骤,电流环优化;优化前检查P155、156、159、160、225、226、200的参数做个记录,选择P200=2,P051=25就开始进行优化电流环,此时立即进行合主进线断路器,优化时电机是不转的,但偶尔回微动几下。如带有联轴器负载,电机可能会因微动的不成功造成优化失败。所以尽量脱开负载,优化完成显示P051。优化完毕如电机电流不稳定,检查P225和226的参数对比优化前的的数值差多少。可以把数值适当减小。速度环优化;P081=0,P200=20,P051=26开始优化速度环,立即合进线主断路器,电机会微动,优化完毕显示P051。对于电流环优化P155和P200同样会有效果。如出现优化不成功,检查故障代码,检查故障值进线处理。电流环不脱负载也可以优化,但是最好脱开负载优化。速度环必须脱开负载做优化。哪里有不对的请各位师傅多多指教。

2024-04-13 16:01:59 214 6 1

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精华
【探讨】6RA80运行时缺波头

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已经发现缺波头了,谁还会去做优化?缺波头还硬去优化,那缺的就不是波头了

用户一台6RA80的直流装置,空载时完全没问题,运行时用示波器显示缺波头。装置拿到室内维修后,做晶闸管检测,励磁环,电流环,速度环都能通过,空载运行时无任何异常,电机运转时出现缺波头现象。装置订货号或系统名称:6RA80 装置序列号:ZY****** 故障描述:运行时示波器显示缺波头 从下图波形中可以看出,一个周期内只有4个波头。有理由怀疑晶闸管不正常。其实在晶闸管测试能通过的情况下,很难找出到底是哪个管子坏了。只能通过测量每个晶闸管的触发脚的阻值来判断。晶闸管的触发脚的阻值一般在10~20Ω左右经测量,有2个晶闸管阻值比较大,最终换掉了2个模块更换了2个新的模块后,测得波形正常。返还用户后,致电最终用户,询问具体使用情况,用户回复说使用良好,波头不缺,未再出现故障问题。Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部样本链接:https://sfaemsm.dev-mendix.siemens.com.cn/link/customer_home

2024-01-04 12:22:46 2865 39 19

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【求助】starterv5.5用A2线连接DCM连接不上

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从新注册了一个账号,已经下载下来了

这个在线可以看到是V1.5.1,不能在线接受,上传不到starter中

2024-04-02 11:29:07 155 5 1

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【求助】四象限全控整流用于提升工况的疑问

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对。要想了解实际的运行状态,最好的办法就是录波,用实际的波形解析电机的运行过程。

大家好,刚毕业进入一个新公司,公司是做矿山提升电气设备的,直流提升电控使用的是西门子的sinamics DCM系列。在现场的这套是应用在金属矿的主井,系统架构是落地式提升机,滚筒的两边,一边是平衡锤(配重),另一边是箕斗(装载矿石),那么系统设定的提升方向是箕斗装满矿石从井底装载点提到井口卸载点卸掉,这个方向启动时系统先给出速度给定(正值)、使能信号,然后电机电流从0往上增加,到系统的设定值后打开滚筒的液压抱闸,箕斗开始提升,这个过程从启动到匀速段电流都是正值,在减速段电流降低,然后出现负值,最后到卸载点停止。反向运行呢,下放的是空箕斗,此时配重是比箕斗重的,那么系统启动时给出速度给定(负值)、使能信息,此时电流值也是从0往上增加,直到系统的设定值后打开滚筒的液压抱闸,打开抱闸后电流迅速从正值降到了负值,以负值保持加速、匀速,那请问给定的速度给定是负值,那么速度环的输出应该也是负值啊,可是为什么实际电流刚开始却是正值呢?再打开抱闸后又迅速变成了负值呢?这一点,一直搞不明白,请教各位论坛的高手,帮忙指点一下!!可能还是自己的自控的基础理论知识太薄弱,看了书也没有搞明白。谢谢

2024-03-18 09:18:26 441 16 1

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精华
【探讨】怎样避免误操作触发6RA80装置报F60036故障

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个人分析,无非也就是为了“标准化”。在6RA的这个产品系列中,6RA70/80励磁板的改动并不大。在6RA70中,励磁的检测就是这样,只有0.1/0.01/0.04/0.05四个规格,通过不同的并联组合实现不同的电流检测。这样做可以减少电阻的使用种类吧。

6RA80励磁回路中断故障F60036产品型号(MLFB):6RA8018-6DV62-0AA0序列号(Serial No.): ZYLO1668000032故障情况描述/ Fault Des cription: 励磁回路有问题故障代码:F60036,故障值=2(励磁回路故障)1.外观检查外观检测正常,无污染,无破损。.2.静态测量电枢回路测试正常,励磁回路3W1与3D之间开路。正常情况下,3W1与3C、3D之间用万用表二极管档可以测出二极管特性的。(下图红圈) 结论:从电路图及上2图中可以看出,串在3D输出回路里的2个0.04Ω电阻烧坏了,导致3D输出回路开路,现场开机报F30036故障。原因分析:1、 现场励磁电机有故障,很有可能是对地短路。2、 电源倒送,也就是说进线电源接到了3C/3D上,励磁电机线接到了3U1/3W1上,导致2个功率电阻炸坏。Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部样本链接:https://sfaemsm.dev-mendix.siemens.com.cn/link/custome...

2023-12-21 11:07:41 1912 27 10

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【求助】Starter通过80DCM自带RS485串口(端子X178)调试,咨询一下9针串口接线图

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这个是一代的,没法用,实在不行,可以在某鱼二手平台买一个正版的A2,还是比较靠谱的

80DCM自带RS485串口(端子X178),想用STARTER通过该串口调试DCM。已有USB转-RS485串口数据线(9Pin)一根。9针串口接头到 80调速器X178端子排的数据线自己焊接。请教各位大师,80DCM的RS485串口9针数据线制作接线图,谢谢附图:下图焊接数据线无法连接

2024-01-22 16:55:17 574 13 2

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精华
【探讨】一个参数让你找到6RA70偶发F005故障的原因

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透彻,,,

问题:6RA70 直流装置遇到偶发的F050,F005 如何处理?装置型号:6RA7078-6DV62-0装置序列号:ZYCD20805600030偶发故障对于维修工程师来讲比较难以处理,而且处理不当容易引起二次服务及客 户投诉等维修质量问题。对于上电自检时或电流优化时偶发报警F005 或F050 的 情况,本文中的案例可以给出一些参考的办法。首先F005 指向的是励磁方面的报警,而上电自检中出现F005 报警,一般应为励 磁电流检测电路异常,上电自检中会对电枢电流及励磁电流的偏差值进行校验,如 出现异常会出现对应的报警值;因此在报警出现后需要查看参数r35 的值是否正 常,如果停机励磁电流为零,在o7.0 状态下的r35 应小于1(P102 的百分数)。如 果r35 出现异常,记录其出现的规律,如上电一小时等;继而采取更换励磁板等措 施解决该问题。励磁电流检测电路框图如下图所示,励磁电流检测在励磁板上要经过五个过程,最 后被送到CUD1 中,励磁板出现F005 故障的概率应该更大一些,而且CUD1 可以 在工装中进行详细的测量来排除(此案例CUD1 没有问题,不代表CUD1 不会导 ...

2024-01-03 12:33:02 2098 21 18

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精华
【求助】6ra80 modbus tcp通讯

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方案要考虑性价比

西门子的6ra80支持跟其他品牌的PLC走modbusTCP协议吗?我想走通讯来给调整它的转速来读取它的电流 如果支持有没有大佬教我一下

2024-01-20 16:09:30 1240 17 8

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精华
【探讨】偶发F061故障装置的检修

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学习了,楼主太厉害了

产品类别:6RA70故障代码及关键字:F061、 F043、晶闸管检测、 门极电阻问题:装置偶发F061故障,后续测试又正常,如何进一步检修答案:装置室内检测出现偶发F61故障,虽然后续测试一直正常,但是也要根据故障记录 R947和R949对报故障部位进行分析并重点检查。 F061偶发故障建议检查的部位:1, 检查装置控制回路接线是否插接到位,有无松动的现象。比如电源板连接排线,晶闸管触发线,电流互感器线等。2, 测量晶闸管门极电阻,通常阻值为3~50欧,互相之间阻值不超过一倍。3, 检查装置控制板,电源板,电子盒背板是否有腐蚀的情况。如果出现腐蚀痕迹建议跟用户 协商做更换处理。4, 检查装置主回路连接部位是否有灼烧痕迹,螺母是否松动。5, 拆除晶闸管模块上的接线,用绝缘表交流500V档,测试晶闸管阴阳极间的绝缘电阻,通常要求绝缘电阻大于1MOhm。原因简析:由于装置连接螺母松动,晶闸管壳体靠近门极的位置已被烤焦。据此推断此晶闸管门极连接已经不可靠了。在最后一次测试中发现门极电阻已经完全开路。在维修测试中,如果能够注意测量比较晶闸管门极电阻,注意检查主回路接线或许可以避免类似的故障被...

2024-01-24 10:11:23 1781 6 8

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【求助】80DCM,电枢输出电流125A,能否驱动55KW/电枢电流140A的直流电机

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这个是四象限的装置:400*0.9*1.35*cos30=420.888如果是个不可逆的,则:400*0.9*1.35*cos5=484.15

80DCM型号:6RA8031-6DV62-0AA0-Z,励磁输出325V/10A,电枢输出125A。能否驱动Z4-180-41,励磁310V、5.01A,电枢440V,140A的直流电机。可以驱动的话,请大师帮忙指点哪些关键参数需要调整。万分感谢!!DCM铭牌,电机铭牌见附图

2024-01-24 19:43:00 376 10 1

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【求助】80DCM在减速停机时偶尔报F60042

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进来学习一下

80DCM输出电流125A,驱动一台新电机:37KW、电枢电流95A、励磁电流5.41A,转速1500转(不弱磁)电机拖动大惯性负载(料框+料约2吨多)旋转,(本身速度给定波动比较大)依次优化P50051=24,25,26正常通过(优化的时候空电机,无负载)开机不带料框观察速度、电流都很稳定。 带料生产也算正常(因速度给定波动大,电流波动稍微有点大)连续运行两天出现,在减速停机的时候(电机几乎已经停止旋转了),变频器突然报F60042。根据手册说明,查看故障代码值。(两天出现两次F60042故障,观察代码值都差不多,都是速度几乎为零)查看其中一次F60042代码值:报警时电机转速r50047(1)=r52179=-0.007,r50047(2)=r52287=-0.130,几乎已经停下来了考虑正常生产时(r50025开到30左右),速度电流都基本稳定,且无报错,判断参数设定优化无问题新电机已更换编码器、编码器联轴器、编码器线缆。两天时间出现两次报警(都是在减速到几乎停机的情况下报警)(工艺要求:电机启动约20分钟,需要减速到停机换料,再重复启动。两天下来减速停机次数也不少)请大师帮忙分...

2023-12-31 22:23:18 365 7 1

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【求助】6RA80不带编码器为何报F60042?

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是的,默认10%,我上次也没敢直接屏蔽给定100%,我给提高到30%了,先观察一段时间再说。

6RA80驱动泥浆泵,并联输出两个电机,无编码器。最近现场发现驱动报警F60042,偶发报警,复位后可以正常运行。不知道是什么原因引起的?

2024-01-01 17:19:47 395 4 1

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精华
【探讨】多方比较,多种测试诊断6RA80报F60010故障

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谢谢楼主分享。学习了!

6RA80互感器故障导致F60010产品类别:产品型号(MLFB):6RA8087-6DS22-0AA0序列号(Serial No.): ZYKN0368000060故障情况描述/ Fault Des cription: F60010故障代码:F60091,F60092,F60036(故障值=11/13)1.外观检查 外观检测正常,无污染,无破损。. 2.静态测量电枢回路测量正常,励磁回路测量正常。 3.上电测试1)故障机一上控制电就报F60091,F60092故障----参考电压P10/N10超出公差。 F60091: 端子X177.31上的参考电压P10(+10V) 超出公差(即超出±5%) F60092: 端子X177.32上的参考电压N10(-10V) 超出公差(即超出±5%) 更换了一块CUD后,故障消除。 2)上主电进行晶闸管检测,励磁环优化,电流环优化,速度环优化,均正常通过,速度 给定500转,大概运转20秒后,装置跳出故障F60010(故障值=11),更改速度给定到 100转,装置运转正常,速度给定加到200转后,差不多经过20秒,又跳出F60010故 ...

2024-01-02 11:46:32 1586 12 11

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精华
【探讨】请教大师们调速器优化问题,一台6RA8075采用的是外部励磁

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答案来自找答案,前任经验:P50051=25电枢电流调节器的优化运行,电流调节器优化运行在电机轴上没有负载时执行,必要时要将电机机械锁住。(在执行优化运行过程中,永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死。)优化电流环时电机不能转动。优化完后如果电流不稳,可以手动微调,适当增的增大P50225的值和减小P50226的值。手动优化P50155,和P50156参考6ra80操作手册8.8.1优化电枢电流控制(311页)http://www.chinakong.com/download/list.asp?classid=2clas=4owner=13subid=6https://support.industry.siemens.com/cs/document/109478240/sinamics-dcm-%E7%9B%B4%E6%B5%81%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%89%88%E6%9C%AC-1.4.1?dti=0pnid=13204lc=z...

请教大师们调速器优化问题,一台6RA8075采用的是外部励磁,不能够做电流环优化,速度可以请问是外部励磁原因吗?谢谢!

2021-12-13 07:44:44 1738 14 18

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【探讨】粉尘等恶劣环境对驱动器造成的伤害

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让他们定期清灰。停产清理各装置内部灰尘或者轮换停止单柜清理。

粉尘不仅对人类的健康产生危害,还会对电气设备造成不可逆的影响。1、粉尘可以使电气设备短路工业生产过程中发出的粉尘大多为矿藏性粉尘和金属特征粉尘,而这些粉尘的电阻值都不高,又因为粉尘的尘粒荷电性,即飘浮在空气中的尘粒有90%—95%荷正电或荷负电;吸水性,即吸水量多少与环境温度、湿度有关,很容易使粉尘在电气设备的周围凝聚、沉降,然后削减电气距离,损坏电气设备的绝缘强度、在线路过电压或电气操作过程中极易造成电气击穿短路事故。对其安全运行造成很大的危害。2、粉尘可以使电气开关接触不良粉尘堆集存于电气开关的触头之间、电磁铁芯之间都会构成电气开关接触不良故障,尤其是在继电器、触摸器控制电路中影响最大。电气控制系统动作不稳定,时好时坏,从而引起的单相运行触头粘连等景象,容易造成设备事故的发生。3、粉尘构成的通风不良驱动器的冷却是由散热风道的散热、自带电扇强制冷却和散热器自然散热所完成的,通常因为散热风道粉尘阻塞或机壳上粉尘堆积,使驱动器的温升比往常状况下高,造成驱动器运行温度过高,承载能力降低。典型案例这个案例是一台6 R A 8 0的直流调速器,是山东一用户,以铸造、机械加工为主。由于直流调速器...

2023-12-22 12:34:53 490 11 2

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精华
【探讨】这个是什么东西

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是的,这种调压设备太老了,现在还在使用应该是30多年了,

是不是直流调速器?

2023-12-14 13:31:46 2265 30 14

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【求助】直流控制选型手册在哪

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DCM产品目录看以上链接吧。价格是需要问代理的。

直流控制没有知道选型手册不知道下面的型号 与价格直流控制柜0-900V,400kW直流0-900V,250kVA

2023-12-04 07:23:40 126 1 2

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【求助】mds2003

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是的是的……

请求:想使用USS通信读写6RA80装置参数,遇到困难。哪位高手有该装置的“Drive converter-specific”详细文档,请提供一份,先谢了

2023-10-07 16:10:26 302 4 1

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精华
【分享】电机转速不够且带载后震荡问题的处理

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学习了,谢谢

有一套设备双电机运行,现场反馈其他人员现场调试完后电机转速感觉总是与控制系统对不上,明显偏低,且带负载后转速和转矩剧烈波动,叫我上去看一下。负载为石油钻机的泥浆泵和转盘,负载会因泵压 泵冲 钻压 地层等因素影响实时变化故障现象对于圈内大佬来说可能是小儿科此处仅做分享 不喜勿喷现场电机如下单机运行时的转速转矩的波动转速波动幅值为15rpm。转矩波动幅值为10%并车情况图中可以看到,并车初始阶段转速转矩震荡剧烈,虽逐渐收敛但最终仍处于不可恢复的波动状态,最大转矩波动幅值为40%转速波动值为45rpm(单台电机数据)。并车运行中转矩波动为20%,转速波动为15rpm(单台电机数据)上图为并车波动最严重阶段,转矩波动幅值为45%,转速波动幅值为65rpm,周期2秒(单台电机数据)现场处理1、根据现场情况分析得出结论为调速器参数设置不当,将调速器中所有与电机有关的额定参数全部检查并重新设置。2、重新对两台电机进行电枢优化、励磁优化和转速优化。3、通过比较参数得出两台电机P50115最大转速EMF值相差达到25%且一台电机此参数未正确设置,最终将两台电机的P50115参数设定为125%4、根据转速...

2023-02-14 08:24:08 2581 24 15

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【求助】6RA70直流装置励磁电流不受控制

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把励磁偏执一下试试,通过257给定电流能减小吗

故障现象:装置上电在o7.0状态,励磁电流输出满表20A以上,励磁不可控。1、1P-6RA7078-6DS22装置,电机励磁额定电流7.04A。2、P082=2,P102=7.043、现场两台装置励磁控制方式一样,一台正常一台不正常。4、参照说明书05.05连接 6.2.2 整流器:210-280A的原理图,控制励磁可控硅输出3C 3D由 A7014(励磁板),A7002(X101-X102)排线?,A7009(存储板),A7001(CUD1板)。5、可控硅和整流桥测量阻值正常,触发脚电阻正常6、第四、五点里的相关板子和器件已经更换一遍,但是问题还是依旧! 迷茫现在无从下手,请大侠指点一二?

2023-02-18 15:43:48 867 9 3

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【求助】求助电机震荡的问题

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给定0时把使能撤去

有一台电机6ra70控制,在速度给定是0的时候,总是有±1左右的速度反馈,导致电机震荡,请问各位老师应该怎么屏蔽这个震荡

2023-06-06 20:17:34 509 7 1

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6RA80与1500 USS通讯

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还是按规范设置终端电阻 吧。另外 ,与USS通讯相关的那几个参数,是需要保存后并重新上电才生效的。

之前6RA80项目与1500系列均选用了DP通讯方式,系统通讯稳定、可靠,且使用非常方便,由于特殊原因本次项目采用了USS通讯方式,使用过程中出现了一些小插曲与大家分享和讨论。 控制组成:双1511C+ET200SP远程站(155-6 PN ST) 传动组成:2台6RA8090-6KV62-0AA0,原传动为2台6RA8018-6DV62-0AA0扩容 网络拓扑结构如下:参数设置:P2030 1:USS 现场总线接口协议选择/现场总线协议 P2020 6:9600 场总线接口波特率 / 场总线波特率 P2021 13(主)、14(从)、1(原主)、2(原从) 场总线接口地址 / 场总线地址 P2022 8 场总线接口 USS PZD 数量 / 场总线 USS PZD P2040 1000 场总线 SS 监控时间 / 场总线监控时间 P2051 899、52167等 PZD发送字 现场调试时发现由于工人施工导致4台装置通讯口并接在一起,导致通讯异常。 功能图2410中虽然说明了P50820可设置总线终端,示意图中并为发场现由此结构,现场分别修改...

2023-09-20 11:09:42 315 3 0

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【探讨】6RA80报F60064-TMS320

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老师, 请问是哪两块? 都在CUD上吗?

停机后除尘,完成后送电等了一会儿6RA80就报F60064和F60065,查看故障代码的意思就是与TMS320的通讯故障,更换了CUD板还是没用,后面把CUD板下面的块底座板子换了就好了,就是想问下这个TMS320是不是底座上的那块板,还有就是它存储了哪些参数?

2023-08-27 07:42:25 221 3 1

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【求助】直流调速器

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你的PLC 上得硬件组态了这个直流装置的通讯板,选择了通讯数据PPO1-5,然后就生成了一个通讯的地址区,这个就是你在PLC中可读到的量。直流装置那边就把要通讯的速度电流什么的放到自己对应的通讯参数位置上就行,PLC那边就可以看到了,顺序由传动定。

如何利用通讯 直接用直流调速器通过PLC来读取电机的实际速度 实际温度

2023-08-21 09:17:02 230 2 0

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精华
【分享】一次非常蹊跷的电流异常问题的处理经历(6RA80)

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思路清晰明了,感谢分享,学历了

现场改造采用西门子控制模块6RA8000-0MD62-0AA0替换原6RA70,与保留的功率柜组成新的轧机控制系统。改造完成后投入运行近半年,某一天中轧8#轧机电流出现异常波动的情况,见下图:分析:1、电流异常发生的时候,轧机转速还是相对平稳的,只是“毛刺”变多变大,因此异常发生的时候,并未影响生产;2、这种情形,首先排除了转速波动引起电流波动的情况;然后是现场工况:同一炉的钢坯,没有冷热坯混装,加热温度也符合轧制要求,排除了钢坯的问题;3、在排除了以上两种最可能影响电流变化的因素后,想到了电流检测回路。4、因为是改装柜子,电源主回路进线电流检测通过电流互感器接入相U 和W。虽然怀疑是检测回路可能存在问题,但是怎么去检测确认呢?5、因为当时是正常生产,不能贸贸然让生产车间停下来检查。思考了一会,突然想到6RA80装置比6RA70装置特有的一个参数r52952:该参数可显示电流互感器I和II的电枢电流。6、马上通过STARTER软件的trace调出该参数并监测实时数据波形:发现电流互感器II的波形明显异常。异常的电流互感器II波形图:7、至此,基本确定了问题的故障点,马上联系生产车间,协...

2022-04-02 20:15:15 6855 44 54

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【求助】6RA80驱动器,使能BOP调试时,P2099不能修改

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1、CU的P0003=3没?2、你组态的报文格式中,收到的PZD大于等于5个么?

6RA80驱动器,使能BOP调试时,P2099不能修改

2023-06-17 10:09:53 289 2 2

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【求助】starter v5.4 下载6ra8095 的参数到74% 报警 f07082

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原有两台6ra70作主从控制,现在想使用6ra80置换主控制的6ra70 参数需要那些设置 ?

starter v5.4 下载6ra8095 的参数到74% 报警 f07082请问:使用starter 调试时需要连接电机 励磁和电枢吗?我只接了 220v 5u1 5w1 5n1使用 艾莫迅 ap profibus 连接,没有连接plc。

2023-05-26 09:54:11 509 5 1

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