二、线路连接及通电【7分】2.1 完成网线的制作。 【2分】2.2 完成毛坯仓有料绿灯HL1、成品仓有料红灯HL2至PLC接线。【2分】2.3 完成按钮盒与PLC 输入地址的接线。 【2分】2.4 外设PC与PLC以太网连线。 【0.5分】2.5 实训站按顺序安全通电:插头→2P断路器→1P断路器。 【0.5分】智 造 场 景 需 求:柔性产线配1个1200PLC,包含6台机床MT1、MT2、MT3、MT4、MT5、MT6,2台ABB机器人RT,毛坯仓取料后、成品仓卸料前均需经各自读码器进行扫码识别,毛坯件取料后先进行气动打码机刻打工艺号码。6台机床MT、机器人RT夹具与总控PLC交互采取PN4远程IO模块(轮次y——第1轮0808B、第2轮1616A、第3轮0824A、第4轮1616A、第5轮2408A、第6轮2408B),打码机气动控制采用SMC EX600阀岛。三、TIA软件虚拟环境搭建及硬件组态【40分】3.1 外设PC IP:192.168.0.x,255.255.255.0。x=n+m+y。 【1分】3.2 打开VMware及TIA V19,设定虚拟机IP:192.168....
系统是windows1022h家庭版,下载的软件是从官网上面下载的和百度网盘分享的都有,但是会一直卡住这里不动,试过v14,v15,v18,v19版本,都会卡住进不去下一个步;兼容性是看过的,是没问题的;图片展示的是v14版本安装过程卡住,v19也会同样卡住,都是在下一个安装协议的前一步卡住,v14是在这个步骤卡住
本案例采用现场分布式格式,现场有很多热电偶,就近布署了温度采集模块收集它们的温度,再通过RTU通信传到PLC中,供PID使用。 没有用PLC模拟量模块收集温度是因为现场的电流太大,3000A以上,磁场很大,容易影响模拟量传输线,所以采用RTU通信的方式收集温度数据。但是RTU有轮询时间,而且现场还有其它模块,导致轮询时间总和很多,如前所述是28秒。 这样情况下,PID会遇到什么问题? 总共是6路PID,全部放进OB30,中断循环时间是6秒,不能再大了。PID采样时间也是6秒。
西门子1217PLC控制汇川IS620P脉冲伺服,能做闭环控制吗,能做的话,怎么做呢
用SINA_POS FB284控制,电机为增量型编码器,EnableAxis,CancelTraversing,IntermediateStop都是1,处于高电平ModePos=7时,Jog1和Jog2控制,电机可以旋转。ModePos=5时 ,ExecuteMode=1,ACtPOSITION=0;ModePos=4时,ExecuteMode=1,ConfigEPOS=16#03,电机不动,并且无报错,请问是怎么回事,第一次回原点,同时多次触发也没有反应。原点传感器此时没有信号,为低电平。ModePos=1时,ExecuteMode=1,ConfigEPOS=16#03,Position和Velocity均都设置参数(不为0),触发后 ,监测实时位置为0 电机不动,并且无报错,请问是怎么回事,单次或多次触发 同时也没有反应。
各位大佬,现场调试时,遇到CPU 1214C (AC/DC/继电器)被烧坏,想请各位大佬帮忙分析下,设计上面,在哪些方面可以完善下,防止类似事情再发生。现场调试时,就带电动了电磁阀回路和模拟量模块输入回路的电线。1)模拟量输入/输出模块,亮黄灯是什么意思呢?2)我看了手册,CPU电源回路有3A的慢速保护保险丝,是不是这个烧坏的可能性很大?3)CPU烧坏,可能引起的原因是什么?
比方,商品需要量程100kg,传感器安装工装100kg。配的称重仪表带多点较正功能,最大重量200kg在传感器的安全过载范围内。那么为了追求精度应该选100kg量程还是200kg量程的传感器?我的理解是如果是单只传感器那么必须200kg,如果是多点称重的其实可以选每只100kg对吗//补充说明:我说的是MV信号的传感器和称重仪表.多点称重首先保证了每只传感器分摊后不存在过载的情况下, 仪表可以标定零位分度,那么我选用多只100Kg的传感器是否合理.
我手头的一个项目是用三级真空泵,第一级是机械泵,在大气中就可以起停;第二级是扩散泵,要前者抽真空到一定程度后才能起动;第三级是罗茨泵,要扩散泵抽真空到一定程度后才能起动。目前我是用触控屏上的按钮进行起停。 但是听说物理硬件一般更安全,这我这样用触控屏上的按钮起停这些真空泵,会不会有风险?
有三个高频开关电源,各接一个石墨做为发热器,如下图: 三个石墨是圆筒状,体积较大,这里是画其拓扑图。 这里的疑问就是,石墨3的负极没有单独的导线输出,而是依靠石墨2的负极做为输出。石墨3和石黑2是圆筒状,负极紧贴在一起,这个没问题。 不难明白,上图的等效电路可以画成下图左边的样子(电阻1省略不画)。为了方便,换个方向,改成下图右边的样子。 那么,高电压会不会被低电压拉低? 举个例子,如下图: 电源3本来是给石墨3(即电阻R3)加热的,想输出多大电压就输出多大电压,可以线性地控制石墨3的电流,可是半路上接入了电源2,就会被后者的电压降低。比如电源3是电压15V,电源2是电压12V,最终电阻R3上的电压只有3V(这里把电源的电压看成理想电压),就会有电流从电源3流向电源2,如下图左。另一种情况,电源3的电压是12V,电源2的电压是15V,则会有电流从电源2流向电源2,如下图右。这种电压被拉低会不会存在?
在学习S7-1200时,学到了模拟量。看到热电阻有二线/三线/四线之分。二线和四线都容易理解,三线我不太理解,搞明白后记录在这里。如下:理想状态下,如果不考虑热电阻导线的线电阻,则热电阻测温原理如图1.图1图1中R1,R2,R3都是高精度的电阻,Rt是测温用的热电阻。R1=R2, R3=0℃下的Rt,即如果是PT100,则R3=100Ω。当0℃时,A和B两点间的电压应该是0V,当温度升高时,Rt阻值随着温度变大,则B点的电位就高于A点电位,A和B两点就有了电位差(电压)。系统通过测量AB两点的电压,根据一定的规则可以计算Rt测得的温度值。以上就是两线制热电阻的接线方法了。但我们都知道导线本身也是有电阻的,导线电阻也会跟随温度的变化而变化。如果热电阻的导线很长,当环境温度变化时导线的电阻也将变化,这将影响测量结果。此时等效电路如图2. 图2图2中r1和r2分别是热电阻两根导线的等效电阻。如果此时Rt所测的温度没有变化,Rt阻值没有改变。但环境温度的变化使r1和r2的阻值改变了,依然会使AB两点的电位差改变,从而造成测量误差。为了抵消r1和r2变化带来的误差,应用了三线制热电阻,如图3.图...
大家好! 我们设备在厂内调试的时候,遇到了一个比较棘手的问题,向大家请教一下。 设备上有两个流量变送器,供电电压是DC24V,输出信号时频率信号。流量变送器供电由开关电源将AC220V的交流电转换成DC24V的直流电供应。 故障现象:频率信号不稳定,一直波动受到干扰。开关电源的直流输出公共端对地有10多伏的交流电。目前怀疑是开关电源有交流信号对频率产生了干扰。 目前采取过的措施: 1、接地:效果不明显,没有消除干扰; 2、采用电感线圈消除开关电源的交流电:有一些效果。因为目前有两个流量变送器,在措施2的情况下,只有一个流量变送器工作时,信号正常。当两个流量变送器一起工作时,信号又有干扰。 请问大家遇到过吗?可以采用什么措施解决呢?谢谢!
一起S7-1214C DC/DC/DC的plc坏点修复过程上一个周六,原本准备回家休息的我,接到同事打来的电话,说一台境外的X光机里面的plc有一点工作不正常,麻烦过去诊断一下,我说这个plc是什么机型的,回复说是西门子S7-1214C DC/DC/DC的(心想是晶体管输出型),我又问最后那次软件下载是什么版本,回复说是V16的版本,我说我的电脑没有安装这个版本,让同事提前给我到其它安装有此版本的同事那里借好电脑。安装有这个版本的同事先行我一步到现场,用V16版本进行上传不成功,再次咨询设备服务商那里,回复说可能的V13的版本,让我们用V13试试。我同事的电脑刚好这2个软件都有安装,但是,上传完毕后,无论怎么样就是无法修改程序后下载,没有保护提示窗口出现,我过去测试下载,也是同样没有成功,都是等待下载最后那步,需要删除原程序的确认,然后就出现报警,因为我的电脑没有安装那个版本及用户程序,当时也没有拍摄照片,故无法提供报警提示窗口的照片。关于下载报警,事后我可以重新向同事要一份那个X光机的程序,仔细查找一下,到底是那个方面的原因造成这个问题的。现象分析:该故障的表现是,S7-1214C集...
PTO输出给步进电机。这个传输线我找了很久,只想着用单芯屏蔽线,但是这种线不好找,找来找去找到了UL1533线,如下图,不知道好不好? 下面这种线是特氟龙镀解高温线,它是用于200度以上的,没必要,所以没选
多年前我看到有人说PLC电源和IO点电源要分开,得用两个,以保持PLC能稳定工作。后来我就一直用两个,也没有多想。 今天突然想到,这样做可能有问题:我虽然用了两个24伏稳压电源,只是将IO点与其它设备和器件分开了,而PLC和其它设备器件是共用一个24伏稳压电源的,这样PLC依然会不稳定。比如外接了一个24伏的散热风扇、触控屏、光栅尺、压力传感器等等,它们与PLC共用一个电源,某个器件出问题了,都会造成PLC工作不稳定。发现问题后,我就百度,找到几篇文章,发现它们依然没有说清楚。 我现在的想法是这样的: 一,PLC其及IO点共用一只24伏稳压电源,由于IO点所接器件的功率一般很低,少一只多一只工作并不会影响PLC的运行。 二,柜内柜外其它设备另用一只或者多只24伏稳压电源,比如散热风扇、触控屏、光栅尺、压力传感器等乖,它们用别的24伏稳压电源。它们出现问题并不会影响PLC,因为PLC用的是独立的24伏电源。 是不是这样?
我设计的电气柜从没加过熔断器,无论是总电路上还是分支电路上莫不如此。我很好奇什么情况下需要加熔断器?
恒液位排液pid的思路和框架结构?? 排液关联的是模拟量。当液位距离设定值越大模拟量输出越大,液位越接近设定值模拟量越小。指令不会用啊??? 那个大哥来99我啊
变频器的线路走左边,PLC的线路走右边,以防止干扰,但是很多时候,即使这样做了,二者也相距不远,直线距离不超过1米。在这样的情况下,PLC前端要不要加变压器以做隔离?
控制柜,就是装了PLC的柜子,这种柜子有没有特定的名词,以及规格型号? 查来查去,只查到GGD柜与之接近,可是它叫开关柜,跟PLC控制柜不一样吧?还有一些柜子叫GCS、MNS、GGD、GDH、PGL,等等,都不是控制柜。 上述柜子有规格型号,比如宽度是600、800、1000这样阶跃的,这样设计柜子时就不好设出620、760、830这样的宽度的了。(高度和厚度与此同理)。但是控制柜找不到资料。 最后说件事,老板要求我设计抽屉式的控制柜,这个更没有资料了。与之相近的是GCK柜,C就是抽屉,K是控制,可是这是个开关柜,并非控制柜。难道不存在控制柜这种说法吗?---------------------------------------------------------- 电气控制柜规格型号,见下面的链接: 电气控制柜规格型号
S7-1200的CB1241硬件故障处理过程 在炎热的南方,7、8月份进入高温季节,设备的故障率较平时多了不少,今天正在处理一起流水线的故障问题,正忙的汗流浃背时,同事电话打过来,让我去帮助诊断一个西门子S7-1214C系统的故障问题,故障的现象是cpu出现红灯报警,且无法与电脑通讯连接,也是我想写这个帖子的理由。我说我也正忙着无法脱身,等我这边设备故障处理完毕再过去。 一个多小时后,我电话打过去咨询同事那边的情况是否已经排除了,同事说问题还没有解决,一直为笔记本无法与plc连接“苦恼”着。没有办法气温高,也得过去帮忙的,毕竟和这个同事关系也算不错的。过去一看,故障设备的plc是s7-1214C(DC/DC/DC),外加左侧通讯模块和右侧扩展模块,集成的cpu上还插着扩展信号板,同事因为无法进行电脑与cpu连接,正打算换cpu试试呢,原程序同事是有备份的。我一看,同事借来的是DC/DC/继电器的,因为是机器人搬运的机加工线上设备,同事简单介绍给CB1241是一个图像设别系统通讯的。我问同事,这个原程序是最终版本的?回复是确认最终版本的,我直接创建一个新项目,编辑一个简单的系统时钟脉冲加...
EPOS模式 V90PN 上电后报警7441 (不是每次都报 重新标定后 可能重启10几次也不报警) 重新标定后 轴也能正常运行 大家帮忙分析一下 可能是什么原因 其他有相同设备 参数都是一样的 都没有问题 就这个轴有问题
有个模组,在实际应用过程中,前进的时候先走绝对定位,然后到达一定位置后采用扭矩控制,扭矩到达后,等待一段时间,再绝对定位后退到一定位置。硬件采用西门子1200PLC通过PN控制V90伺服,请问:1、1200如何通过通讯扭矩控制V90? 2、扭矩和位置模式如何转换? 3、扭矩是不是也可点动模式?
s7-1215c加v90pn,报文3,做相对定位50mm,线速度60m/min,间歇式连续定位,无法做到快速启停,目前的节拍是500ms,能否做到100ms的节拍?谢谢
现在编码器的分辨率越来越高,18位、23位...... 先以18位为例,它就是2的18次方,等于262143。 假设丝杠的螺距是10毫米,减速比是5:1,则电机每转一圈,丝杠的线性位移就是10÷5=2(毫米) 则编码器每个脉冲对应的距离是2÷262143≈0.00000763(毫米)=7.63纳米。 也就是说,编码器能分辨出丝杠移动了7.63纳米。这么小的数值有意识吗? 如果是23位编码器,则这个数值是0.24纳米。更没有意义。 不要来抬工说卧式加工中心需要这么大的分辨率。我是做非标的,大部分伺服的位置精度到了0.1毫米就足够,0.01毫米的都从来没有遇到过。 说这话题也不是没有意义。因为编码器这么高的分辩率,我们编程的时候也多了一些麻烦。 好像PLC的IO口,100Hz足够了,你要是搞个1MHz的,当然也行,但是用得不对味。
单以运动控制而论,在全球资源库里搜索“运动控制”,得不到一本以树根式体系讲述各种运动的手册,只能得到散乱的资料,这会给我们选型、组态、运用运动指令家族造成极大的混乱。 下面是我粗略地做的一个树根式运动控制图。不过有一个疑问,Sina_Speed是速度控制,与工艺对象里的MC_MoveVelocity有什么区别?
用1215C,工艺轴,伺服是汇川的,报文3 最近才知道回原点要另外编程,不是光用一个MC_Home就够了。确实我在B站看到一个教程,回原点编码写了很多梯形图,除MC_home外还用了MC_MoveAbsolute等等指令。 视频讲得不详,所以我来本论坛发问。请大侠指教。我到了一点即通的阶段,你们说说我可能就会懂。如果有这方面的编程实例的链接发上来最好,不胜感激。V90的绝对编码器的回零编程实例也行。谢谢!
S7-1200与HMI设备系统时钟同步的另一种做法 前一段时间,因同事咨询,想给原系统S7-1200与TP1200 Comprot屏之间,做一下系统时钟的同步,这个我之前在wincc flexible 2008 sp2时,曾经在客户考评提出的趋势视图时间显示问题上有做过类似的项目。但是,在portal软件环境下没有做过类似的项目。于是尝试着做一个验证项目,测试S7-1200与TP1200 Comprot系统时钟同步的方法。具体验证步骤:1) 新建一个验证项目,创建S7-1214C和TP1200 Comprot屏个一个,并新建通讯连接以太网方式,图示:2) 分别在plc及TP1200 Comprot中编辑相应的程序:新建一个定时循环中断组织块,OB30,设置定时循环周期1000mS,并调用读取本地系统时钟指令RD_LOC_T:新建一个数据块_1,定义2个数据类型,DTL和指令的状态值,取消优化访问机制:这样相当于每秒钟读取系统时钟一次。3) 在TP1200 Comprot根画面中,拖拽一个日期和时间域到合适位置,并设置同步参数:取消“显示系统时间”选项,相当于把触摸屏的系统时间的权限交还...
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