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TCP通讯过程中硬件连接突然断开

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这个是带着学习去测试,再去测试中找疑点。确实能学习到很多东西。

最近看了赵欣大佬的通信原理探秘又结合在工作中遇到的问题,关注到了通讯中的KeepAlive定时器的设置,所以做了如下实验。硬件:1513PLC TCP客户端PC TCP服务器前提条件:禁用PLC侧KeepAlive程序:测试流程:打开PC端网络调试助手,设置为TCP服务器,打开链接;PC端打开WireShack软件,开启数据捕捉;博途中打开Trace,设置观察数据;博途在线 设置TestDB.TCPtoPC.SedLEN为1000,即发送的数据长度为1000,置位TestDB.TCPtoPC.CONNT,等待链接建立后,置位TestDB.UDPtoPC.SedREQ开启发送;发送过程中,拔掉PLC与PC链接的网线;等待PLC侧出现Busy后,暂停trace;WireShack捕获如图PC端WireShack抓包如图上图1处为插入网线后PC端接收到的第一条数据,随后PC端TCP服务器主动断开,2秒后PLC侧主动重连。在第一次建立连接到网线断开处,可看出共收到11条数据。疑问:1500的StackBuffer共8192个字节,如上,网线断开后共有19-11=8条数据存入了StackBuffer中,若仅计算数据长度,则在这个期间内共有8*1000=8000字节数据存入StackBuffer中,若根据StackBuffer处于OSI参考模型的第4层,数据压入到StackBuffer中时带有TCP头部信息,则每条数据实际长度为1000+20=1020字节,则在这期间共有8*1020=8160字节数据压入到StackBuffer中。虽然两者的结果均可导致第17次发送时,ShadowBuffer中的1000字节数据无法压入StackBuffer中,导致Busy常为1。另外为何断开网线 重新插入后,PC端接收到的第一条数据长度是1460字节?ShadowBuffer满通讯正常后,发送长度为何不按发送端发送的长度发送,而是以最大长度发送?又为何服务器端会主动复位连接?PLC是否是固定在连接异常后2秒重连?

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2024-03-27 10:43:43 193 4 4

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vbs查找excel中使用的最后一行的位置

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很好的分享,受益匪浅。

Sub OnClick(ByVal Item) Dim fso,myfileSet fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject)Set MyFile = fso.GetFile(c:data.xlsx)Dim ObjExcelApp,ii,jjSet objExcelApp = CreateObject(Excel.Application)objExcelApp.Visible = TrueobjExcelApp.Workbooks.Open MyFile上面的程序段是为了打开d盘excel文件Dim aa_dataii=objExcelApp.worksheets(sheet1).UsedRange.Rows.count使用的最后一行的位置jj=objExcelApp.worksheets(sheet1).columns(1).find().Row第一列中第一个为空的位置Msgbox iiMsgbox jjobjExcelApp.Workbooks.CloseobjExcelApp.QuitSet ObjEXceLapp = NothingEnd Sub以上脚本用msgbox显示ii,c盘data.xslx文件中使用的最后一行的位置,比如是行14,则msgbox显示14jj第一列中第一个为空的单元格所在行的位置。可以通过这两个参数,多次打开excel文件,然后向文件中插入数据,防止覆盖数据或者错行。

zhangli0

2024-03-25 14:06:28 482 4 4

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关于S120电机识别的调试说明

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针对顶楼的描述和提供的电机运行状态转速、转矩、电流实际值波形图。谈一下我的看法。首先,转速录波,除了实际值还应该用设定值在同一坐标系下作比较才能更好地分析问题。仅有实际值,没有设定值,看不出速度调节特性的优劣;第二,惯性补偿作用,主要是针对速度调节特性的修正和改善,当速度实际值不能紧跟速度设定值时,通过修改惯性比和惯性补偿参数,会起到明显的效果。传动控制,主要目标是速度控制,而速度控制的核心就是惯性控制;第三,如果速度实际值曲线是平滑的,而转矩和电流曲线是带尖峰或波动的,那是说明转矩和电流作为速调的内环,其跟随性不好。需要调整它的跟随性。何为跟随性?就是让转矩和电流跟随转速的变化而变化,不能自己冒尖,出风头。所以,顶楼的描述中有这样一段话:“后来直接尝试调整了电流环增益P1715,发现有效果,经过几次小幅降低尝试,最终速度运行平稳基础上,实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。”这就是有的放矢的解决转矩和电流控制的跟随问题。也就是说降低转矩和电流调节的灵敏度。让其仅仅是跟着转速的变化而变化。转速不变,转矩和电流也不能变。3楼精华帖,指出了顶楼问题所在,主要是机械传动结构存在问题,比如,齿轮箱...

最近调试的一个设备,因为机械结构及速比的变化,原来的电机参数运行的时候,有时候会出现一个问题,电流在速度到达峰值开始减速的时候会有尖刺,伴随着电机异响,单纯从速度看,转速也是比较稳定的,但是电流的异常和声音的异常,尤其是后者的表现,需要找到原因并解决。因行程较短,设备几乎无匀速段即开始减速,而且存在超频运行的情况,额定3000,最大速度时到4500,找技术支持,对方提出速度曲线并无异常,电机超频严重,带来了转矩衰减,建议让重新复核电机选型问题。但相近设备都是预采购了同型号电机,所以依然考虑从参数上看看是否有可以优化的余地。我一开始考虑做让设定合适的转动惯量,并旋转测量,但一番操作下来反馈并无效果。甚至,设定了惯量后,右侧曲线还不及左侧的。此办法没走通。后来直接尝试调整了电流环增益P1715,发现有效果,经过几次小幅降低尝试,最终速度运行平稳基础上,实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。回头再看增量及电机识别的调试流程问题。还是有点不明白,想探讨一下正确的操作流程,以及这几个参数的关系,不知道是否有相关资料或者经验可以分享的。342惯量比和变速箱惯量、负责惯量等下面几个参数是什么关系呢?S120里面是做了细分,电机的、变速箱的,负载的都需要明确?还有就是转动惯量评估器的作用也不是很明确。以上是今天主要想了解的。在这说一下sew的这块的处理办法,个人感觉更简单直接一些:1打开转速控制器优化流程界面---2设定负载转动惯量---3进行计算输出----4然后用户选择是否使用推荐方案---5下载参数:

Haohaobb

2024-03-24 18:36:54 617 4 4

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一个变频器电压参数设置错误导致的问题

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我前段时间碰到一个将电机接线接错线,一个原本是星型接法的电机接成三角形,使用变频器驱动,很奇怪驱动运行一会儿就报过流,因为是新安装设备就找厂家来人检查,当时只是在电柜内测量了一下电机电阻及对地阻值,排除短路故障及电机阻值问题,后试机时电机过热损坏了,拆除电机后才发现的电机接线错误导致过流损坏电机。

变频器是690V2*500KW并机的,电机是660V500KW540A50HZ,但是在设置电机参数的时候第一次没有注意这个电压参数,直接设置电机电压等级是690V,在20HZ以下运行时变频器输出电流还算正常,但是频率再上升的时候,电流就会出现很大的震荡两个波形如下:低频时的输出电流波形:频率上升到较高时的电流波形:(大概是20HZ以上开始出现,然后逐渐变大)但是当把变频器的电压参数设置为660V以后,全频率段变频器输出电流如图1所示。全程用的控制模式都是VF,(不知道矢量模式会是怎样?)问了相关人员初步判定是过调制,但是母线电压没有大范围的波动,在925V左右,但是重新设定参数为660V全频率段输出电流波形都正常,请问这个660V和690V的电压参数设置有这么重要吗?660V和690V而且是一个电压等级,使用的还是异步电机,实在是不理解,而且这个过调制是什么意思?还请论坛里的专家指教!

手机用户20221125587286

2024-03-22 21:24:31 899 17 10

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G120-PROFINET通信条件下的速度补偿

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感谢乐工经验分享!

大家好,G120一直没有机会使用,有一个项目上准备使用,工艺要求除了主速度设定值以外还需要有速度补偿值。这里说的速度补偿值是直接叠加在变频器的速度输出上,不经过斜坡函数的加减速时间,这个是不是能够通过PN控制字直接就可以实现?

威师爷

2024-03-22 15:55:17 512 19 5

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无符号大数值整数如何处理?

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新版2.8固件,支持双精度数的转换,为内置指令,直接使用。

仪表采集的某个16位数据存放在VW502中,实际值是35250,也是我们需要的数据,而系统在线监视默认是有符号数-30286,指令用错了吗?请哪位大师指点迷津,谢谢!

inception9578

2024-03-21 13:02:07 943 23 9

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V20变频器控制电机运转无力

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如果是调试期间出现问题,按二楼的专业办法来查看;如果是使用一段时间后出现的问题,检查一下是否机械或者外部环境发生了变化

如题,V20变频器带SEW的电机运行一顿一顿的,没有力气,想知道是啥参数影响的

手机用户20210225107462

2024-03-20 17:03:12 517 9 4

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S71500 PLC从站超过120个通讯问题如何解决?

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胆子是大,这么多站我是没啥信心放一个总线网络上的。个人做过最多规模的总线系统,60多个站,也是分了两个总线系统的,拓扑就是分支+级联怎么省布线怎么来。

请问S7-1500系列的PLC与120多个从站走Profinet通讯时,如何处理这种项目通讯实时性问题?有没有最大从站节点限制?有解决办法吗?

灿若星辰970

2024-03-20 11:23:58 384 10 3

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G120的STO问题

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也就是STO有专门的设计回路呗。有更高的安全性。这么说我就有点明白了。

G120的STO功能,是要控制单元CU240E-2或CU250S-2或CU230P-2配套功率模块PM240-2 FSD以上使用的吗?FSA这些是不能用STO功能的吗

小白白又白

2024-03-19 15:07:16 657 16 6

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利用电机工作原理与G120的监控功能排故

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真心学到了,维护不能用三板斧呀,凭经验容易到死胡同,理论才能继续成长

问题:有一个客户反映用我们的台架性能试验装置,测试的发动机数据不准确,与其他同类设备测试的数据存在误差。该台架性能实验装置,交流异步电机5.5kW,变频器控制采用CU240E-2PN+PM240-2_7.5kW检查问题原因:与客户采用异地通讯,链接小葵花,打开用户设备的计算机,在线STARTER,通过图形化监控界面检查监控参数r0752。因为,该设备的电机轴转矩传感器0-10V信号,是通过G120的模拟量端子输入变频器,然后通过内部的±100%与0点标定分两路,一路去电机的扭矩闭环控制,一路通过通讯去计算机实时监控显示。如图示:让用户把电机轴与负载脱开,电机轴悬空连接。监控分成两部进行:第一步,电机不上电启动,静止状态,看参数r752示值,是不是在传感器的零点电压附近?示值是多少?第二步,电机上电启动并运行,工作在一个稳定的空载转速,看参数r752示值是多少?是不是仍在传感器的零点电压附近?也就是说,电机在空载运行下,轴扭矩传感器是不是没有受到外力作用?通过测试,结果如下:电机不启动,静止不转。r752 = 40mV左右。针对传感器满度值10V而言,此值为引用误差的0.4%。应该属于正常状态;电机运行,稳态300rpm(电机额定转速3000rpm),r752 = 200mV左右。稳态2000rpm,r752示值维持不变,还是200mV左右。在此状态利用STARTER的trace功能对参数r63录波。结果发现,转速r63的波形有±10rpm高频噪声存在。此时转速显示是稳定的。因为转速显示是有滤波的。所以从监控看不出转速有问题,而录波能看到这样的噪声存在。问题分析:首先,电机的工作原理决定,在电机轴悬空下运行,电机外壳是平衡的,不受力,传感器应该没有任何显示值增加才是正确的。此时尽管电机通电,存在磁场阻力,但它是电机内力。根据力学原理,内力对外是不做功的。所以。如果电机的外壳安装了拉压传感器,它此时不应该受力。如果此时有传感器的示值增加,就是问题。然后,通过录波,看到在无编码器的矢量控制下,变频器内部的转速示值r63存在噪声,这说明系统里有噪声干扰。特别是系统的测力传感器是应变电桥原理的传感器,它的信号是很容易受到噪声干扰的。综上,问题锁定是系统受到干扰所致。EMC问题。解决:将电机与变频器电缆线串铁氧体磁环并缠绕若干圈;扭矩传感器电缆线屏蔽层双端接各自的导体外壳。再上电运行电机,故障现象消失。一切正常。问题圆满解决。总结:西家传动监控和trace功能特别好使,所有的干扰问题,都可以通过系统的工作原理去制定测试步骤,然后对现象进行解析。最终锁定并解决故障。是不是特别帅?

kdrjl

2024-03-16 16:51:15 1441 22 21

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每日一贴ONE应用之虚拟轴挂位置反馈

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没太看明白,不过我用EtherCat搞运动控制,虚拟轴倒是经常用,这个都是内部算法计算,不需要什么外部编码器,如果算法考虑得比较好,完全可以不用软件得虚拟轴,用算法自己创建

ONE应用已经有些时日了,很多相关的应用技术贴几乎看不到,这里我发一篇相关应用供坛友参考!如果有一个虚拟轴,又想让其显示实际的位置,可以在这个虚拟轴上加上编码器或者光栅尺。(本说明用1Vpp-2500线绝对值编码器为例,本调试方法可应用在西门子的所有数控系统上。)先将编码器插在系统上拓扑,将编码器配给实际轴的第2编码器。(本例中虚拟轴为第18轴,编码器配成了第17轴上的第2编码器),第18轴更改步骤如下:PLC处需要编辑如下:SET=DB48.DBX1.4=DB48.DBX1.5CLEAR=DB48.DBX1.7=DB48.DBX21.7NC参数需要设置如下:MD30130=0MD30132=1;为0MD30200=1MD30240[0]=4MD30220[0]=17 填入编码器挂着的实际轴号;MD30230[0]=2MD31000[0]=0MD31020[0]=2500 填入编码器线数;MD34200[0]=0MD34210[0]=2MD31030=200 此处为编码器旋转1圈实际移动距离200mm(非固定数值);MD32110=-1 此处根据反馈方向更改正负号;原点回零操作:1、MD34210=12、将该虚拟轴(第18轴)执行手动回原点;3、此时MD34210=数值自动变换为2,并且该虚拟轴显示出现回原点标志。

隐身人

2024-03-15 08:48:58 989 14 10

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西门子G120变频器控制的三相异步电机,带一个编码器,采用矢量控制请问带编码器的矢量控制,与伺服电机的三环控制有什么区别?三相异步电机应该没有三环控制的概念吧,这个编码器仅仅是用于矢量控制,请大神们给我普及一下基本概念,谢谢。

Peak_Wong

2024-03-12 09:19:49 745 9 4

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G120上电启动报F00022报警的判断

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G120XA的75kw机器启动报F30001,哪位大神有相关电路图纸

问题:G120上电启动报F00022报警答案:直流母线电流检测电路损坏,导致报警F00022手册中的解释如下:从手册中可以看出此故障和IGBT,以及直流母线检测电路有关:其逻辑检测顺序如下图:IGBT直流母线----直流母线电流检测电路----信号给到ASIC新片中ASIC接受到一个低电平信号为正确信号,高电平则报警。如果这部分电路无故障,就向直流母线电流检测电路中检查:发现画圈部分的管子损坏导致ASIC收到了一个错误的高电平信号,从而报警。电路板上位置如下图:如果这部分无故障,那么就应该是IGBT损坏了。Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部

钮慧萍

2024-03-07 15:00:40 1776 12 11

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增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

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断电才会丢原点

增量式V90如何实现断开使能后,重新上使能而原点不会丢失

手机用户20190408363086

2024-02-29 16:23:47 3989 21 12

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闭环控制速度控制精度一般有多大?

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1500*0.02%=0.3转,如果后级接变速装置误差已经很大了。变频器的描述没有问题,但机械装配工艺不一定能达到这个数。

我查阅了部分变频器厂商的说明书,在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%,我想着能够做出这么高的精度吗?0.02%这么高的精度,以50HZ两级对电机为例,同步转速1500,如果是在闭环控制时的0.02%的精度,那么从频率角度的误差则是50*0.02%=0.01HZ,从转速的角度看误差则是1500*0.02%=0.3转,请问闭环控制真的能够做出这么高的速度控制精度控制吗?我在使用时闭环控制波动频率波动大概有0.1-0.2HZ左右,那么转速波动大概有(0.1-0.2)*30大概有3-6转,有些场合使用闭环控制时频率波动还会更大,可能达到0.5HZ以上,这是的速度波动大概有15转以上,请问论坛里的专家有没有一个准确的闭环速度控制精度准确值?进口和国产变频器哪家厂商能够做到如此高的精度?如果需要这么高的精度,在整个系统从变频器、电机、编码器、传输电缆、编码器传输线等硬件方面乃至软件控制层面有什么要求?

手机用户20221125587286

2024-02-28 12:18:38 1439 23 10

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S120矢量控制有效最大速度R1084被限制

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201605098LRVDB:S120矢量模式,带高速授权的情况下,输出可以到650HZ,这个我在项目中用过。--那是需要选件付费的。我们都是采用默认的功能和参数。还不至于用选件。对一个系统的设计,在满足需求的前提下,平衡它的方案性价比也是必须的。

各位老师, 帮忙看看,我这个电机是用矢量控制走352报文,18A的模块 和4.7KW的电机,但是下载完优化完后发现R1084一直显示只有2880转,这款电机额定转速有4500转,这个怎么修改啊,是不是哪里设置有问题

15962999716

2024-02-27 10:33:05 886 7 7

参与讨论

V20是如何只接这两根线就能实现正反转和定频的?看了手册没想明白。

手机用户20220628745421

2024-02-27 09:57:12 1018 20 7

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1200 能不能接入 5V 供电的编码器?

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可以,了解新知识。

大家好,手上有一个 DC5V 供电的增量式编码器,能否接入西门子 1200 的高速脉冲 I 点呢?如果可以,需要增加什么元件,怎么接线呢?

Livid

2024-02-26 16:15:16 1619 19 11

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精华
怎么理解这个铭牌中的电机数据?

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各位大神的答复我受益匪浅!

这个是ABB的电机,电机数据怎么这么多?怎么理解他们之间关系?

老兵

2024-02-23 11:02:15 4341 25 17

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精华
凸轮磨X轴25050轮廓报警

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不要盲目拆卸,一定想想可能是哪里

凸轮磨床,西门子840Dsl系统,X轴是西门子直线电机,在加工过程时常出现X轴轮廓报警,可复位。1、首先考虑要调整X轴参数,或自动优化X轴2、考虑是直线电机,没考虑机械问题3、在检查期间,发现润滑单元,润滑油好久未加油了;于是检查润滑单元,是进油口堵塞,不报警,油不少,X轴导轨无法润滑,阻力大,造成X轴轮廓报警。总结:25050轮廓报警,参数不要一改了之,要分析原因,查明原因,对口解决。

猿猴

2024-02-20 16:49:56 2265 15 6

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精华
G120变频器带绝对值编码器电机,关机后怎么给编码器供电???

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这种还没见过,其它两种见过。不用电池的价格高很多,这也是很多情况下,日系比西门子价格便宜的原因之一。

其他品牌的变频器/伺服驱动器带绝对值编码器电机时,都有一个干电池给编码器供电,以便关机后编码器记忆当前位置。G120带绝对值编码器电机,怎么没发现G120组件中或附近有电池啊?请问这是怎么回事?谢谢

Peak_Wong

2024-02-19 09:09:29 1342 14 6

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精华
s120频繁报F30001 F7901 F30021

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西家传动,特点就是它为使用者提供了传动系统专业的功能。特别是系统的安全保护。如果做在底层,那其保护的响应速度是非常及时的。玩传动,就要懂传动专业,懂西家传动。

s120频繁报F30001 F7901 F30021,更换编码器后正常。有几个问题请问专家,1.报F30001和F7801,都是过电流,有何区别?2.位能负载带编码器的矢量控制,能否改成无编码的矢量控制。

zgbwWlx

2024-02-16 17:09:47 3779 24 9

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大神们step7 v5.7 安装完出现这个问题,怎么解决

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你安装的不是安装包把?

大神们step7 v5.7 安装完出现这个问题,怎么解决

KevinYan33

2024-02-16 15:22:01 2142 28 10

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FM350.zip如图所示,程序是西门子官网下载的,自己学习参考用的,目前的问题是:1.接的是欧姆龙24v增量编码器,把A相分别接到1--4通道进行测试,旋转编码器,DB1里面的1--4通道的当前计数值有变化,可以采集到计数值,但是接到5---8通道中,旋转编码器,DB1里面就不显示计数值,但是右击模块进入调试里面,能看到5---8通道在计数,但是DB1的数据块里,怎么没有计数值?2、第二个问题是,编码器旋转时,为什么技术模块的指示灯不闪,正常是不是脉冲式的闪烁,指示灯不闪,但是软件监控还可以计数,这是怎么回事?谢谢大家。案例程序已经上传,大家看看哪里的问题?

小菜鸟爱工控

2024-02-04 22:06:45 1699 19 13

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变频器预充电回路故障

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旁路接触器不应该时间控制,要检测直流母线电压上升到一定程度才能吸合,另外也要对该断路器状态进行监控防止未断开和吸合情况。

调压装置合闸过程中断路器开关发生异响声,最左侧一相开关上端并冒出烟尘,未脱扣,测量电压正常,启动测试无异常,运行正常。 此调压装置中相当于目前常用的变频器,其内部含有滤波电容。调压装置送电时要先对滤波电容进行充电(电容的特性为充电时为短路,充电完成后为断路),为限制充电电流,调压器直流母线上串联了电容预充电限流电阻,送电后预充电接触器不吸合,充电完成后接触器再吸合短接预充电电阻。 分析合闸冒烟的原因为旁路直流接触器停电后一直吸合未断开(停电后正常状态为断开)或者限流电阻烧毁,送电后未经过预充电电阻限流后直接给电容充电,充电电流大导致开关内部异响并伴有烟尘。由于充电过程较短且充电后为短路状态所以未脱扣。

北雪雪纷飞

2024-02-03 07:29:02 2359 41 13

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精华
再请教如何让wincc7.5画面以指定的尺寸窗口运行

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脚本的方式学习一下

现在运行项目后,要么选全屏,非全屏就只能是wincc默认大小的窗口,怎么得到自己想要的尺寸?为什么画面的几何尺寸和最终显示的大小没有关联。

hnldzxl

2024-02-02 08:50:28 2411 26 16

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精华
828D如何看到报警号,就可以知道接口地址?

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工作中不断总结,很实用的方法

SO EASY 报警号除以8得几余几,就是报警地址。例700057号报警, 57除以8得7余1 对应地址DB1600.DBX7.1 例700089号报警, 89除以8得11余1 对应地址DB1600.DBX11.1

sycbh

2024-01-30 11:09:32 4080 27 17

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查看机床数据一个小技巧

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没试过,回头试试

查看机床数据一个小技巧.docx

sycbh

2024-01-29 15:45:25 4252 37 19

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【有新意】关于G120的调试与控制特性

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学习了,谢谢

2023年通过针对G120的调试,有了一些心得与收获。下面就谈一下我的调试使用心得。首先将最近调试的两台37kW传动控制系统。其控制特性trace录波展示如下:第一台37kW异步电机,额定同步转速3000rpm,最高转速6000rpm。转速设定值r62与转速实际值r63的加速-稳态-制动波形如下:第二台37kW异步电机,额定同步转速3000rpm,最高转速8000rpm。转速设定值r62与转速实际值r63的加速-稳态-制动波形如下:由trace曲线,设定值和实际值动态与静态调速波形轨迹完全重叠。完美。这也算是调速特性的最佳状态了。怎么做到的呢?其实很简单。就是通过G120的操作手册(注意,是操作手册,不是参数表手册)。下面请看手册中的描述:上图示,G120的控制结构中,有一个“计算加速转矩”的框图。它作为系统惯性观测模型,实时作用在设定值的前馈通道。利用它,设置好真实负载的惯性参数,即可实现我所展示的那种完美曲线控制特性。怎么参数化设置调整惯性数据呢?手册上如是说:调整方法:我的调试步骤:第一步,启动快速调试。根据快速调试的流程准确输入电机铭牌数据,然后启动变频器给电机通电。这个过程,电机不旋转,通过辨识和优化,在变频器里建立电机的等效模型。第二步,启动电机的动态辨识与优化。此时电机旋转,并对电机的速度调节器控制特性进行优化与参数设置。这个过程,电机可以是空轴旋转进行优化测试,也可以是带着电机负载轴系旋转(比如大惯性轮或滚筒)。如果是前者,动态优化完成以后,变频器里只有速度调节器的参数优化数据,没有负载轴系的惯性参数。确切的说参数P342的数据是不真实的。而后者的动态优化完成以后,变频器里的惯性数据是实测的数据。第三步,很重要的步骤。就是在完成了静动态优化后,把电机旋转起来,针对0至最高转速至0的加减速过程,利用G120的trace录波,检查控制特性是否需要按照手册介绍的方法调整。直至满意为止。这里需要强调两个参数,一个就是惯性比参数P342要不断的去修改,一个是前馈信号的强度参数P1496需要修改。手册里讲,P1496 = 100%,这仅仅是默认值。实际调试过程,需要修改。才能获得最佳的调速特性。综上,G120的调试过程其实就是一个流程的套路。而真正要想获取最佳的调试结果,就是针对系统的惯性观测模型进行调整和适配。传动控制是运动控制的一个分支。所以,牛二定律在这里特别的重要。旋转体的质量与加速度和驱动力之间的关系必须要适配到位。才能实现完美的控制特性,满足你的需求。说明:上述仅针对SLVC应用有效。VC控制可以参考类似。V/F控制没有上述的功能;对于不能旋转起来的传动设备,比如有上下限位的系统。不能转起来实测,可以在限位区间内进行局部的加减速测试。以修改和优化惯性参数。在可操作的范围内调试。

kdrjl

2024-01-28 19:11:05 1010 45 25

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精华
原来是什么接法

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关键这是什么线?这是三根电源,一根接地?

设备搬迁重新接完线才发现 上面被烧了,之前是什么接法?什么原因使得上面中间的烧没了?什么原因烧掉

ligp99

2024-01-27 07:30:32 829 24 3

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