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这到底是为什么呢？要不要搞这么所谓的安全呢？上回因为这个吐槽发了个贴，还立即就被删了，有意见吗？二十多年的老用户，实在看不懂了
S120多轴带一个车辆运动，用PLC1515TStartdrive非工艺对象来控制，S120的控制和状态都是通过报文控制字和状态字来控制读取的，PLC还需要对S120的加速度/减速度/加减速时间进行设定控制，但是报文控制字也没法添加P1120/P1121等参数，该怎么处理才能让PLC读取控制到各位参数？请教各位老师！问题补充：由于多轴原因，所以是通过位控制操作S120的，但由于车辆重量较大，所以加减速时间需要被读取和设定，但PLC不知道该怎么从startdrive里面读取相关信息，报文也连接不上，请教各位老师该怎么处理！另外P1300我该怎么连接到报文设定？
相信看懂、会用电气图纸是每一个工控从业者的基础技能。不知道各位网友有没有遇到过拿着图纸抓瞎的场景比如：设备出现故障时没法快速定位问题，无法将图纸上的元器件和实物一一对应，工作中要用的图纸太多、总是理不清脉络…… 最近1847上线了新课《看图识物之秒懂电气柜》，这个课程可以很好的帮助大家快速读懂电气图纸和提高识图能力，解决大家在识图中遇到的各种问题，扫描图片二维码或点击此处即可前往免费试听新课。除了邀请大家来学习新课以外，也欢迎大家来聊一聊关于电气图纸的二三事，互动有奖哦！活动时间：2024年4月8日-4月30日跟帖互动规则：● 跟帖下面任意话题，即得 20 兑奖西币# 互动话题一：跟帖聊聊你在使用图纸时遇到的各种问题，或是你通过正确识图解决了哪些疑难杂症等等……# 互动话题二：试听新课，留下你对课程的评价。 点击前往免费试听 *互动话题二，跟帖被官方精华认证可额外获得20西币，并赠送《西门子自动化产品500问》1本* 法律范围内，活动最终解释权归西门子所有。
开卷机，用6se70速度模式控制，速度饱和，转矩限副，相关疑惑，1，速度饱和，正饱和跟负饱和对于速度调节输出一样么？输出的是什么量，负饱和来说，给定附加一个负的百分比转速，让速度环饱和，对于开卷机来说，给定是反向转速命令，但是实际转速是正向旋转的，那么对于速度调节器pi来说，给定的转速，和实际的转速方向不一样吧？对于速度调节器来说，给定的是反向运转命令，实际反馈是正向的？2.限副值，限副后给电流调节器，还是负饱和来说，开卷机应用，速度环给定的负方向的转速，速度饱和后，对于张力控制来说，用的是负限副还是正限副？我们的张力预设值给正负限副哪个呢？负限副么？3.速度调节器输出的上下限指的是正负限副值么？
各位工程师: 大家好!我这里有用Materdrive MC驱动控制,是采用profibus-dp通讯的,生产过程中偶尔报警o008,但是可能复位,目前又没有驱动器换.各位帮忙看一下,还有其它哪些方面的可能性,谢谢
大家好，我这里有几台堆垛机，控制方式是G120EPOS控制，报警频繁，如果用1500PLC做定位控制会不会比G120EPOS定位好点，求指导
一直用的项目过了半个月再次打开仿真,结果无法仿真了.一直编译一直有错.最主要是无法定位到错误在哪里.于是就只能找大哥(百度...).网建议最多的就是从建项目,这个也是经验,具体没看到针对这个问题具体解决实例.哎!!!软件硬件都试了也没用.这叫我不由的怀疑是不是我的项目有问题.赶快换了其他项目仿真,果然也不行,没有一个顶用的. 这难道是软件的问题?? 把项目给同事,仿真没问题,好家伙.这是要重新装软件的节奏啊.....重装太慢了,想了一下还是更新一下好了,也许就解决了呢.毕竟这样会快点嘛.看了一下最新更新已经是UPdater6 !!自己而是updater5.跟新完成再次仿真...居然还是不行,不过报警能容可以锁定了,而且报警信息也不一样了.....看了一下居然是字体错误..Arial Unicode MS 这个字体居然不能下载,博图不支持这个字体,大概意思就是不是免费的字体,没法授权...最后把这个字体删除.问题也解决了.....这时候再回头想了一下,最近有帮同事做触摸屏,当时他就是用的这种字体做的文字域.而我那时电脑没有这个.他编译好的触摸屏字体和我电脑上仿真总是不一样,所以最后就再自己电脑上装了这么个字体.万万没想到给自己安了一个炸弹....最后,大家的博图有没有及时更新!!!还是要及时更新的,不然出错都找不到原因.....希望我这个经历能给大家带来帮助...
有的exe程序调用不像系统的exe程序一样直接写程序名字就行了，需要设置工作路径，完整脚本如下：Function action Const ForReading = 1, ForWriting = 2 Dim fso,MyFile,ReadLineTextFile 读文件变量 Dim MyArray结果保存到数据中 If HMIRuntime.Tags(OP80_srun4).read=1 Then HMIRuntime.Tags(OP80_烧录结果).Write HMIRuntime.Tags(OP80_烧录版本).Write HMIRuntime.Tags(write_time).Write Do Loop Until HMIRuntime.Tags(系统F4继电器反馈).Read Dim WSH Set WSH=CreateObject(Ws cript.Shell) WSH.currentdirectory = E:downloadfilesdownloadprogramRFBT设置工作路径 WSH.Run E:downloadfilesdownloadprogramRFBTRFBT.exe,1,False打开exe文件 查看烧录结果 Dim strComputer,objWMIService,colProcessList strComputer = . Do Set objWMIService = GetObject(winmgmts:{impersonationLevel=impersonate}!\ strComputer ootcimv2) Set colProcessList = objWMIService.ExecQuery(Select * from Win32_Process Where Name = RFBT.exe) Loop Until colProcessList.Count=0 等待烧录完成读取烧录结果 Set fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject) Set MyFile = fso.OpenTextFile(E:downloadfilesdownloadfilesDownloadStatus.log, ForReading) ReadLineTextFile = MyFile.ReadLine Returns Hello world! MyArray=Split(ReadLineTextFile,;) HMIRuntime.Tags(OP80_烧录结果).Write MyArray(0) HMIRuntime.Tags(OP80_烧录版本).Write MyArray(1) HMIRuntime.Tags(write_time).Write MyArray(2) MyFile.Close End If这个程序的的意思是等到烧录结束后读取烧录的结果的数据保存到wincc的变量中。我要表达的主要蓝色字体的部分，其他的可以忽略。
最近看了赵欣大佬的通信原理探秘又结合在工作中遇到的问题，关注到了通讯中的KeepAlive定时器的设置，所以做了如下实验。硬件：1513PLC TCP客户端PC TCP服务器前提条件：禁用PLC侧KeepAlive程序：测试流程：打开PC端网络调试助手，设置为TCP服务器，打开链接；PC端打开WireShack软件，开启数据捕捉；博途中打开Trace，设置观察数据；博途在线 设置TestDB.TCPtoPC.SedLEN为1000，即发送的数据长度为1000，置位TestDB.TCPtoPC.CONNT，等待链接建立后，置位TestDB.UDPtoPC.SedREQ开启发送；发送过程中，拔掉PLC与PC链接的网线；等待PLC侧出现Busy后，暂停trace;WireShack捕获如图PC端WireShack抓包如图上图1处为插入网线后PC端接收到的第一条数据，随后PC端TCP服务器主动断开，2秒后PLC侧主动重连。在第一次建立连接到网线断开处，可看出共收到11条数据。疑问：1500的StackBuffer共8192个字节，如上，网线断开后共有19-11=8条数据存入了StackBuffer中，若仅计算数据长度，则在这个期间内共有8*1000=8000字节数据存入StackBuffer中，若根据StackBuffer处于OSI参考模型的第4层，数据压入到StackBuffer中时带有TCP头部信息，则每条数据实际长度为1000+20=1020字节，则在这期间共有8*1020=8160字节数据压入到StackBuffer中。虽然两者的结果均可导致第17次发送时，ShadowBuffer中的1000字节数据无法压入StackBuffer中，导致Busy常为1。另外为何断开网线 重新插入后，PC端接收到的第一条数据长度是1460字节？ShadowBuffer满通讯正常后，发送长度为何不按发送端发送的长度发送，而是以最大长度发送？又为何服务器端会主动复位连接？PLC是否是固定在连接异常后2秒重连？
Sub OnClick(ByVal Item) Dim fso,myfileSet fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject)Set MyFile = fso.GetFile(c:data.xlsx)Dim ObjExcelApp,ii,jjSet objExcelApp = CreateObject(Excel.Application)objExcelApp.Visible = TrueobjExcelApp.Workbooks.Open MyFile上面的程序段是为了打开d盘excel文件Dim aa_dataii=objExcelApp.worksheets(sheet1).UsedRange.Rows.count使用的最后一行的位置jj=objExcelApp.worksheets(sheet1).columns(1).find().Row第一列中第一个为空的位置Msgbox iiMsgbox jjobjExcelApp.Workbooks.CloseobjExcelApp.QuitSet ObjEXceLapp = NothingEnd Sub以上脚本用msgbox显示ii,c盘data.xslx文件中使用的最后一行的位置，比如是行14，则msgbox显示14jj第一列中第一个为空的单元格所在行的位置。可以通过这两个参数，多次打开excel文件，然后向文件中插入数据，防止覆盖数据或者错行。
最近调试的一个设备，因为机械结构及速比的变化，原来的电机参数运行的时候，有时候会出现一个问题，电流在速度到达峰值开始减速的时候会有尖刺，伴随着电机异响，单纯从速度看，转速也是比较稳定的，但是电流的异常和声音的异常，尤其是后者的表现，需要找到原因并解决。因行程较短，设备几乎无匀速段即开始减速，而且存在超频运行的情况，额定3000，最大速度时到4500，找技术支持，对方提出速度曲线并无异常，电机超频严重，带来了转矩衰减，建议让重新复核电机选型问题。但相近设备都是预采购了同型号电机，所以依然考虑从参数上看看是否有可以优化的余地。我一开始考虑做让设定合适的转动惯量，并旋转测量，但一番操作下来反馈并无效果。甚至，设定了惯量后，右侧曲线还不及左侧的。此办法没走通。后来直接尝试调整了电流环增益P1715，发现有效果，经过几次小幅降低尝试，最终速度运行平稳基础上，实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。回头再看增量及电机识别的调试流程问题。还是有点不明白，想探讨一下正确的操作流程，以及这几个参数的关系，不知道是否有相关资料或者经验可以分享的。342惯量比和变速箱惯量、负责惯量等下面几个参数是什么关系呢？S120里面是做了细分，电机的、变速箱的，负载的都需要明确？还有就是转动惯量评估器的作用也不是很明确。以上是今天主要想了解的。在这说一下sew的这块的处理办法，个人感觉更简单直接一些：1打开转速控制器优化流程界面---2设定负载转动惯量---3进行计算输出----4然后用户选择是否使用推荐方案---5下载参数：
变频器是690V2*500KW并机的，电机是660V500KW540A50HZ，但是在设置电机参数的时候第一次没有注意这个电压参数，直接设置电机电压等级是690V，在20HZ以下运行时变频器输出电流还算正常，但是频率再上升的时候，电流就会出现很大的震荡两个波形如下：低频时的输出电流波形： 频率上升到较高时的电流波形：（大概是20HZ以上开始出现，然后逐渐变大） 但是当把变频器的电压参数设置为660V以后，全频率段变频器输出电流如图1所示。 全程用的控制模式都是VF，（不知道矢量模式会是怎样？）问了相关人员初步判定是过调制，但是母线电压没有大范围的波动，在925V左右，但是重新设定参数为660V全频率段输出电流波形都正常，请问这个660V和690V的电压参数设置有这么重要吗？660V和690V而且是一个电压等级，使用的还是异步电机，实在是不理解，而且这个过调制是什么意思？还请论坛里的专家指教！
大家好，G120一直没有机会使用，有一个项目上准备使用，工艺要求除了主速度设定值以外还需要有速度补偿值。这里说的速度补偿值是直接叠加在变频器的速度输出上，不经过斜坡函数的加减速时间，这个是不是能够通过PN控制字直接就可以实现？
仪表采集的某个16位数据存放在VW502中，实际值是35250，也是我们需要的数据，而系统在线监视默认是有符号数-30286，指令用错了吗？请哪位大师指点迷津，谢谢！
如题,V20变频器带SEW的电机运行一顿一顿的，没有力气，想知道是啥参数影响的
请问S7-1500系列的PLC与120多个从站走Profinet通讯时，如何处理这种项目通讯实时性问题？有没有最大从站节点限制？有解决办法吗？
G120的STO功能，是要控制单元CU240E-2或CU250S-2或CU230P-2配套功率模块PM240-2 FSD以上使用的吗？FSA这些是不能用STO功能的吗
问题：有一个客户反映用我们的台架性能试验装置，测试的发动机数据不准确，与其他同类设备测试的数据存在误差。该台架性能实验装置，交流异步电机5.5kW，变频器控制采用CU240E-2PN+PM240-2_7.5kW检查问题原因：与客户采用异地通讯，链接小葵花，打开用户设备的计算机，在线STARTER，通过图形化监控界面检查监控参数r0752。因为，该设备的电机轴转矩传感器0-10V信号，是通过G120的模拟量端子输入变频器，然后通过内部的±100%与0点标定分两路，一路去电机的扭矩闭环控制，一路通过通讯去计算机实时监控显示。如图示：让用户把电机轴与负载脱开，电机轴悬空连接。监控分成两部进行：第一步，电机不上电启动，静止状态，看参数r752示值，是不是在传感器的零点电压附近？示值是多少？第二步，电机上电启动并运行，工作在一个稳定的空载转速，看参数r752示值是多少？是不是仍在传感器的零点电压附近？也就是说，电机在空载运行下，轴扭矩传感器是不是没有受到外力作用？通过测试，结果如下：电机不启动，静止不转。r752 = 40mV左右。针对传感器满度值10V而言，此值为引用误差的0.4%。应该属于正常状态；电机运行，稳态300rpm（电机额定转速3000rpm），r752 = 200mV左右。稳态2000rpm，r752示值维持不变，还是200mV左右。在此状态利用STARTER的trace功能对参数r63录波。结果发现，转速r63的波形有±10rpm高频噪声存在。此时转速显示是稳定的。因为转速显示是有滤波的。所以从监控看不出转速有问题，而录波能看到这样的噪声存在。问题分析：首先，电机的工作原理决定，在电机轴悬空下运行，电机外壳是平衡的，不受力，传感器应该没有任何显示值增加才是正确的。此时尽管电机通电，存在磁场阻力，但它是电机内力。根据力学原理，内力对外是不做功的。所以。如果电机的外壳安装了拉压传感器，它此时不应该受力。如果此时有传感器的示值增加，就是问题。然后，通过录波，看到在无编码器的矢量控制下，变频器内部的转速示值r63存在噪声，这说明系统里有噪声干扰。特别是系统的测力传感器是应变电桥原理的传感器，它的信号是很容易受到噪声干扰的。综上，问题锁定是系统受到干扰所致。EMC问题。解决：将电机与变频器电缆线串铁氧体磁环并缠绕若干圈；扭矩传感器电缆线屏蔽层双端接各自的导体外壳。再上电运行电机，故障现象消失。一切正常。问题圆满解决。总结：西家传动监控和trace功能特别好使，所有的干扰问题，都可以通过系统的工作原理去制定测试步骤，然后对现象进行解析。最终锁定并解决故障。是不是特别帅？
ONE应用已经有些时日了，很多相关的应用技术贴几乎看不到，这里我发一篇相关应用供坛友参考！如果有一个虚拟轴，又想让其显示实际的位置，可以在这个虚拟轴上加上编码器或者光栅尺。（本说明用1Vpp-2500线绝对值编码器为例，本调试方法可应用在西门子的所有数控系统上。）先将编码器插在系统上拓扑，将编码器配给实际轴的第2编码器。（本例中虚拟轴为第18轴，编码器配成了第17轴上的第2编码器），第18轴更改步骤如下：PLC处需要编辑如下：SET=DB48.DBX1.4=DB48.DBX1.5CLEAR=DB48.DBX1.7=DB48.DBX21.7NC参数需要设置如下：MD30130=0MD30132=1;为0MD30200=1MD30240[0]=4MD30220[0]=17 填入编码器挂着的实际轴号；MD30230[0]=2MD31000[0]=0MD31020[0]=2500 填入编码器线数；MD34200[0]=0MD34210[0]=2MD31030=200 此处为编码器旋转1圈实际移动距离200mm（非固定数值）；MD32110=-1 此处根据反馈方向更改正负号；原点回零操作：1、MD34210=12、将该虚拟轴（第18轴）执行手动回原点；3、此时MD34210=数值自动变换为2，并且该虚拟轴显示出现回原点标志。
西门子G120变频器控制的三相异步电机，带一个编码器，采用矢量控制请问带编码器的矢量控制，与伺服电机的三环控制有什么区别？三相异步电机应该没有三环控制的概念吧，这个编码器仅仅是用于矢量控制，请大神们给我普及一下基本概念，谢谢。
问题：G120上电启动报F00022报警答案：直流母线电流检测电路损坏，导致报警F00022手册中的解释如下：从手册中可以看出此故障和IGBT，以及直流母线检测电路有关：其逻辑检测顺序如下图：IGBT直流母线----直流母线电流检测电路----信号给到ASIC新片中ASIC接受到一个低电平信号为正确信号，高电平则报警。如果这部分电路无故障，就向直流母线电流检测电路中检查：发现画圈部分的管子损坏导致ASIC收到了一个错误的高电平信号，从而报警。电路板上位置如下图：如果这部分无故障，那么就应该是IGBT损坏了。Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部
增量式V90如何实现断开使能后，重新上使能而原点不会丢失
我查阅了部分变频器厂商的说明书，在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%，我想着能够做出这么高的精度吗？0.02%这么高的精度，以50HZ两级对电机为例，同步转速1500，如果是在闭环控制时的0.02%的精度，那么从频率角度的误差则是50*0.02%=0.01HZ，从转速的角度看误差则是1500*0.02%=0.3转，请问闭环控制真的能够做出这么高的速度控制精度控制吗？我在使用时闭环控制波动频率波动大概有0.1-0.2HZ左右，那么转速波动大概有（0.1-0.2）*30大概有3-6转，有些场合使用闭环控制时频率波动还会更大，可能达到0.5HZ以上，这是的速度波动大概有15转以上，请问论坛里的专家有没有一个准确的闭环速度控制精度准确值？进口和国产变频器哪家厂商能够做到如此高的精度？如果需要这么高的精度，在整个系统从变频器、电机、编码器、传输电缆、编码器传输线等硬件方面乃至软件控制层面有什么要求？
各位老师， 帮忙看看，我这个电机是用矢量控制走352报文，18A的模块 和4.7KW的电机，但是下载完优化完后发现R1084一直显示只有2880转，这款电机额定转速有4500转，这个怎么修改啊，是不是哪里设置有问题
V20是如何只接这两根线就能实现正反转和定频的？看了手册没想明白。
大家好，手上有一个 DC5V 供电的增量式编码器，能否接入西门子 1200 的高速脉冲 I 点呢？如果可以，需要增加什么元件，怎么接线呢？
凸轮磨床，西门子840Dsl系统，X轴是西门子直线电机，在加工过程时常出现X轴轮廓报警，可复位。1、首先考虑要调整X轴参数，或自动优化X轴2、考虑是直线电机，没考虑机械问题3、在检查期间，发现润滑单元，润滑油好久未加油了；于是检查润滑单元，是进油口堵塞，不报警，油不少，X轴导轨无法润滑，阻力大，造成X轴轮廓报警。总结：25050轮廓报警，参数不要一改了之，要分析原因，查明原因，对口解决。
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