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关于MM4变频器中的各种制动的解释和使用(1)

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关于MM4变频器中的各种制动的解释和使用(1)

6277

23

2008-04-16 00:39:53

MM4变频器提供了多种减速和制动方式，分成两类：
[color=red]一类是纯粹是以制动为目的：直流制动、抱闸制动。
另一类是为提供更好的减速动态特性：复合制动、动力制动。[/color]
分别讨论
1、直流制动：如果使用了直流制动，它是最优先的。对于MM4投入直流制动有两种方式选择：
方式1、通过某个数字量的输入。可以通过端子、也可以通过网络来的控制字或BiCo的互联位，可以在运转中（ON仍然存在时）或停止时，进行直流制动。制动时间等于命令（端子）作用时间。特点是取消直流制动的命令时，如果ON存在，变频器将按斜率开始再次运转。
方式2、发出OFF1/OFF3命令后，频率下降低于P1234设定的频率时，投入直流制动，制动时间在参数P1233中设定（默认设定为0，没有直流制动功能）。特点是在P1233时间未结束时，再次ON是不起作用的。
上述两种方式的制动强度在P1232（默认是100%额定电流P0305，制动力很大的）中设定。
直流制动过程：在到达直流制动条件后，变频器首先切断脉冲（OFF2），经过P0347（去磁时间）后，向定子线圈注入直流电流（0Hz）。
直流制动的效果：对于异步电机来讲，注入直流并不会像抱闸一样将电机轴完全抱住不动。它只会在外力矩下施加一个反向力矩（力矩大小由P1232决定）。而且必须有电，一旦变频器失电，直流制动就不存在了（要小心）。
应用场合：一般用于供电状态下的快速急停过程。此外，方式1也用于某些需要抱住主轴拆卸附件装置的场合。因为，直流制动本质上是OFF2后投入，因此，它可以用在V/f…SLVC，VC控制的各种场合。
使用注意事项：1、由于直流制动投入必须在充分去磁之后投入，因此，电动机参数自动检测的工作必须作好，才能得到正确的P0347（去磁时间）数值。2、可以根据具体情况降低P1232的数值（满足要求即可，防止电机过热。我常用10%用于抱住主轴拆卸模具）。3、可利用自由功能块建立直流制动投入的更多条件。4、不能用在断电也需要停止转动的场合。
议论：直流制动投入必须经过对电机有效的去磁。这种急速的减速不会发生过压。P1232=100%就是电机的额定力矩，制动力是很大的。小心机械结构的承受力。