急求解答:PTO正在输出,步进电机高速运行,如何终止PTO输出,并且电机需要缓慢降速至停止???

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急求解答:PTO正在输出,步进电机高速运行,如何终止PTO输出,并且电机需要缓慢降速至停止???

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2012-08-03 19:15:22

我用了三段包络线的方法驱动步进电机,当步进电机高速运行时,我不想到位后自然停止,中间我就反悔了,想让它停下来,但是由于电机处于高速过程,直接终止PTO输出显然会带来难以容忍的机械冲击,最好的办法是产生一个降速斜坡,使得电机平滑降速。我折腾了整整两天也没有找到一个可行的解决办法,求高人指点!!!谢谢了!
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