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急求解答:PTO正在输出,步进电机高速运行,如何终止PTO输出,并且电机需要缓慢降速至停止???

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游士

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主题:急求解答:PTO正在输出,步进电机高速运行,如何终止PTO输出,并且电机需要缓慢降速至停止???


只看楼主 楼主 2012-08-03 19:15:22
我用了三段包络线的方法驱动步进电机,当步进电机高速运行时,我不想到位后自然停止,中间我就反悔了,想让它停下来,但是由于电机处于高速过程,直接终止PTO输出显然会带来难以容忍的机械冲击,最好的办法是产生一个降速斜坡,使得电机平滑降速。我折腾了整整两天也没有找到一个可行的解决办法,求高人指点!!!谢谢了!
没什么没什么,您太客气了,哈,咳,嗯
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至圣

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只看楼主 1楼 2012-08-04 07:03:28
禁止当前输出,然后直接输出第三段。
 
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游士

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只看楼主 楼主 2楼 2012-08-04 15:56:22
芳季兄,非常感谢您的指点!
禁止当前输出的一瞬间,PTO会停止输出,电机仍旧是否会突然停止?
直接输出第三段,相当于管线数设置为1,然后设置起点频率,频率增量,脉冲数,最后执行PLS指令,对否?
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至圣

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只看楼主 3楼 2012-08-04 16:57:07
全中。。。。。。。。。。。。
 
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游士

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只看楼主 楼主 4楼 2012-08-07 23:30:26
quote:以下是引用芳季在2012-08-04 16:57:07的发言:
全中。。。。。。。。。。。。

请芳季老师明示!!!
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版主

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只看楼主 5楼 2012-08-08 07:45:48
我是向导做的线性包络,可以用PTOx_MAN随时降速直至停止。
 
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