SIMOTION是西门子推出的一款经典的运动控制器,已经在各类生产机械中得到了广泛应用。SIMOTION产品家族也不断推陈出新,随着S120控制单元的升级,SIMOTION运动控制器D4xx-2开始出现,让大家耳目一新:硬件上更加紧凑,功能上更加强大,性能也得到进一步提高,其高端产品D455-2 DP/PN可以支持高达128个Axis的控制。除了硬件更新以外,SIMOTION还提供了丰富的应用功能库,直接调用这些功能库,即可实现Rotary Knife、FlyingSaw、Winder、Toploading、Line Tension Control等等各类应用,大大减小了编程人员的工作量,提高工作效率。
从功能上讲,我们都知道,SIMOTION除了能完成逻辑控制和工艺控制的功能以外,还有丰富而强大的运动控制功能,比如电子齿轮同步、电子凸轮同步、3轴路径插补等等。其中,同步功能在工业现场有着十分广泛的应用,广泛应用于包装、纺织、印刷、塑料、金属成型等各行业中,有些场合要求简单,而有些场合要求就很复杂。不同的应用场合同步的方式、精度等等有着不同的要求,高精度的同步的实现对于提高产品质量、提高产能、提高竞争力有重要的现实意义。
SIMOTION的同步功能有很多地方值得我们在这里相互讨论:
1.统一思想:同步的概念与定义?与负载平衡的区别?
2.分类清晰:SIMOTION的同步功能有哪些类型?有什么区别?
3.应用明确:哪些应用场合需要使用同步功能?使用哪种类型的同步更合适?
4.功能实现:同步功能如何实现?编程方法?
5.注意事项:同步功能调试时要注意哪些问题?有哪些技巧?
6.更进一步:外推Extrapolation的概念?外推时间的计算?
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