系统构成CU320+S7-315-2DP
动作要求:
方案1:
1、伺服电机以设定的恒定扭矩向前进给,进给速度不能大过最大速度设定值;
2、当伺服电机进给距离超过设定值,伺服电机以设定的恒定扭矩后退,后退速度不能大过最大速度设定值;
3、当伺服电机进给距离在没超过设定值,而且当前位置-设定值位置在+/-0.1mm内,并保持1.5s内无位置变化,伺服电机以设定的恒定扭矩后退,后退速度不能大过最大速度设定值;
方案2:
1、伺服电机以设定高速向前进给(可以通过PLC设置),当当前位置-设定值位置在+/-50mm内时进入第二步;
2、伺服电机以设定的恒定扭矩(可以通过PLC设置)向前进给,进给速度不能大过500mm/min(可以通过PLC设置);
3、当伺服电机进给距离超过设定值,伺服电机以设定的速度后退;
4、当伺服电机进给距离在没超过设定值,而且当前位置-设定值位置在+/-0.1mm内,并保持1.5s内无位置变化,伺服电机以设定的速度后退。
请教各位怎么实现?最好能给出例子?