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急求解决办法-s120主从控制的问题

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急求解决办法-s120主从控制的问题

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2013-12-04 17:16:59

方案：使用两台s120装机装柜型变频器控制两台电机（电机一样），两台电机分别通过各自的减速机和各自的轮子相连，两个轮子之间是独立分开的，每个轮子通过钢丝绳和尾轮是一个整体，两条钢丝绳之间通过皮带连在一起，两台电机带动的皮带轮没有前后关系，下面有图，请看，使用哪种主从控制方式比较合适，目前主机速度控制，从机转矩控制的方式已试用，效果不好，出现电流抖动，幅度比较大；另外主从皆是速度控制，通过两个电机电流作比较的差值乘以系数叠加在各自的速度给定上，启动时主从电机不同步，主从电机电流差别很大，甚至出现只有一台出力，请问，哪种主从控制方式比较合适，谢谢

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guzhang

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