前段设备
挤出机把泥料挤出成1200宽20厚的薄片。持续挤出。经过皮带输送,一对上下滚筒对压压薄,然后又下一条皮带又下一对压薄,再皮带再压薄,(三次压薄)成为8毫米厚的薄片。此期间关系到的三条皮带,三对滚筒全部伺服驱动,速度受固定的比例同步。
中段设备
追剪。把连续的薄片切成1米8左右的坯料。设备已经有现成的了。
末段设备
把切成1米8的料用3段上下游关系的皮带,把虽然切断但是仍然连续的坯快速分离出间距,传送并用供吸盘进行搬运堆叠。左吸盘吸一块垫板方中央传送带,右吸盘吸一块产品放中央垫板上,梅花间竹地放入产品和垫板。直到指定高度,传送带送离。左边垫板和中央堆叠有输送带传送补给。间距的3段皮带使用伺服驱动。两个吸盘使用平面直角坐标的两个伺服进行定位。行驶在同一条轨道。其余补给的皮带接触器控制。
现打算前段和后段设备各使用一个smart。不考虑其余plc。看看如何组织?
前段设备9个伺服,后段设备7个伺服。这么多伺服肯定是使用modbus控制的了。由于设备单件生产周期比较长,考虑到实时性不严格。modbus应该可以胜任。
各位,聊聊。