绝对值编码器到底如何使用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

绝对值编码器到底如何使用？

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绝对值编码器到底如何使用？

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2015-12-03 09:03:52

用过几种伺服电机，安川∑-Ⅴ系列、松下A5伺服、西门子V90、西门子1FK7（S110驱动器）。安川、松下伺服位置控制模式一种是脉冲加方向，另外一种是90度相位差两相脉冲；西门子V90位置控制模式也可以使用脉冲加方向或90度两相脉冲，还有一种是IPOS，即通过外部输入控制伺服驱动器行走制定脉冲距离，；西门子S110驱动器1FK7电机则还可以通过Profinet通讯控制。原来用的时候除了S110驱动器1FK7电机外用绝对编码器，其余的都用相对编码器，因为一直觉得其余控制方式即使使用绝对值编码器，PLC也接收不到驱动器内部反馈的编码器数据，所以说位置还是没法保存，如果下电后外部机械位置有变化，位置无法得到反馈。最近看了一个别人的项目用的是松下A5驱动器，PLC是ET200s 1Step模块控制，不知道它是否能用得着绝对值编码器，但个人是还是觉得没必要用绝对值编码器。所以请教一下大家，既然伺服电机有绝对值编码器，那么用PLC控制怎么才能真正用得上绝对值编码器呢？

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guzhang

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