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1200运动控制---旋转型限位设置问题

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易仙

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1200运动控制---旋转型限位设置问题

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2016-03-24 10:56:41

请教一下各位高手，初次使用1200做运动控制，看了些资料与视频。

目前手头有个项目，是直接旋转型控制，就是说最后的机械部也是以旋转角度为执行目标的，传动比设计按5：1，目前这样设想：

1、先找原点，定个初始位置。负方向找原点，原点后，稍微正方向一点角度定初始位置。

2、正常工作是旋转360度一个节拍。

3、为防止计数递增超范围，一个节拍后再回一次原点（实际就稍微转一点）。

想咨询一下：

1、这种方式，无需必须设置正负限位吧？只使用一个参考点开关，不设置正负限位开关可以吗？

2、如果必须设置正负限制，只设置软限位行不行？

3、哪个资料有介绍这种旋转型的使用的例子？

谢谢。

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