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PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用?

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奇侠

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主题:PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用?


只看楼主 楼主 2016-04-25 13:56:08

 PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用?没有用到过这个变量。


 
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版主

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只看楼主 1楼 2016-05-08 14:05:11

楼主这个结构图从何而来?


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奇侠

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只看楼主 楼主 2楼 2016-05-09 08:30:53
以下是引用Zane在2016-05-08 14:05:11的发言 >

楼主这个结构图从何而来?

1500的培训资料上的。


 
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版主

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只看楼主 3楼 2016-05-09 12:49:18
以下是引用jacky_andy在2016-05-09 08:30:53的发言 >

1500的培训资料上的。

这个扰动是在PLC之外了,不是程序实现的。


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奇侠

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只看楼主 楼主 4楼 2016-05-09 15:16:16

 感觉如果用好的,是不是可以做成前馈控制。

即对运动模型进行预估,这样的话,就可以开环和闭环同时起作用。

降低了PID有误差才能动作的滞后性,不知道理解的对不对。

zane版怎么看?


 
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至圣

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回复:PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用?


只看楼主 5楼 2016-05-09 15:27:00

LSim库中有的原件带扰动输入,可以用来模拟系统对扰动的响应情况。PID控制的性能分为2个方面,一方面是对给定的响应,另一方面是对扰动的响应。 如果不是模拟,这个扰动是指外界的干扰。

 


 
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