S7200、高速计数+变频器拖动做铁板的开平、测量、切割,如何保证精度在±0.25毫米?

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S7200、高速计数+变频器拖动做铁板的开平、测量、切割,如何保证精度在±0.25毫米?

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2016-08-12 17:09:10

因第一次做长度测量方面的工况,对编码器、高计了解不多也不熟练,所以想请各路高手帮忙指点!!
我先把我的做法叙述一遍,方便大侠们指正:
1.传动方式:普通三相异步电动机通过三角带(可能打滑,机械部分不考虑更改)经减速机传动辊轴带动铁板前行;并在末端辊轴上安装编码器,编码器是欧姆龙1024P/R
2.编程思路是:切刀第一次切割后,物料前进之前,对高速计数器写入预设当前值(切刀切割后计数器的当前值,也可视为切割后物料的过冲量),预设设定值(长度转换后的值)然后启用高速计数,这样一直重复以上步骤直至达到切割的张数;
3.接近测量长度时变频器减速到2Hz运行,到达测量长度时采用相等中断停止变频器并切割(让变频器零速运行);
4.安装编码器的辊轴转速为6转/分钟,PLC高计模式9,4倍;

不知是哪里出了问题,精度总是和设定长度偏差±0.5毫米以内,而且每次的偏差还不固定;
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guzhang

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