PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法

已锁定

Automann

帖子

6291
精华

139
被关注

292

论坛等级：至圣

注册时间：2004-12-23

普通如何晋级?

PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法

12750

24

2016-09-22 08:30:00

个人认为S7-200和200 SMART的PID参数自整定是很好用的。在阶跃响应曲线几乎和给定值水平线重合时启动自整定。首先自动计算自整定需要的“滞后”，计算完成后开始自调节，调节算法完成后，进入正常的PID控制。

S7-1200/1500的参数自整定分为预调节和精确调节两个阶段。预调节要求

1）设定值和过程值均在组态的极限值范围内。

2）设定值和过程值的差值的绝对值应大于过程值上、下限之差的30%，还应大于设定值的50%。

我用CPU 1516C做预调节实验时预到两个问题。在70%的阶跃给定值产生之后，启动预调节，出现“过程值过于接近设定值”的错误信息（见下图）。其原因是启动预调节时，过程值已上升到接近设定值了。

为了解决这个问题，在产生阶跃设定值后，立即启动预调节，解决了这个问题。

解决了这个问题之后，预调节时出现了第二条错误信息：“Input值超出已定义的过程值范围”。从下图可以看出，预调节时PID控制器红色的输出值是恒定值。经过反复摸索，发现这个输出值与PID控制器的参数“增益”有关。而过程变量（Input）的大小与PID输出值和被控对象的增益有关。

通过调节PID的增益，从1.5降到0.4时，预调节成功，出现“系统已调节的信息”（见下图）。

PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有8668条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。