轴封装功能块.

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周杰伦

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轴封装功能块.

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2016-09-28 00:06:04

 

 

  1. 命令我喜欢用输入输出型,不喜欢的可以自己改。

  2. READ_PARAM指令试了好多种方法,没有封装起来,直接用的MOVE,这个需要 @pkh2006 大神协助了。

  3. “使能”引脚我是使用安全继电器的反馈。

  4. “轴”引脚只需要把需要封装的轴拖进来即可。

  5. “硬件故障反馈”是驱动器的故障反馈输入。

  6. “实际位置参数”就是右键DB块编辑器找到ActualPosition拖进来。

  7. “硬件复位”指的是驱动器的复位点。

  8. 已回原点指的是 该轴已经回过原点。

轴运动控制封装下载地址

 

 

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guzhang

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