以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》， 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

工业以太网与PROFINET--- S7-1500 路由通信功能

• 9.4.7 S7-1500 路由通信功能

        S7路由通信就是跨网络进行通信。例如连接在一个CPU MPI网络的设备，可以与这个站点上连接的其它网络（如PROFIBUS或以太网）设备进行通信，此时CPU就被当作为一个为网关。S7路由通信最早应用于编程与HMI功能上，通过一个大的、复杂网络中的任意一个接口，就可以对整个网络上的设备进行编程。HMI操作面板具有S7路由通信功能，在一个站点内也可以进行路由通信，例如通过CPU通信接口可以直接访问站点中某些功能模块FM的数据。上位监控软件WINCC也可以通过PC站的形式具有S7路由功能。

        S7-1500PLC不但具有上述路由功能，还具有在不同PLC之间的S7路由通信功能，即一个子网络中的S7-1500 PLC可以通过网关与另外一个子网络中的S7-1500 PLC进行S7通信。下面介绍PLC之间S7路由通信的配置方法。

1)   创建新项目，例如“S7路由通信”，在项目树下点击“添加新设备”，选择两个S7-1500 CPU、一个S7-300CPU和一个S7-400 CPU，并分别创建A、B、C、D四个站点。

2)   在设备视图中，分别为4个站点的网络接口配置子网络和通信地址。配置完成后，各站点的网络连接如图9- 51所示：站A通过以太网网络1与站C连接；站C通过PROFIBUS网络与站B连接；站C通过以太网网络2与站D连接。站A与站B之间通过站C连接，那么站C就是站A与站B的网关。视图中站A与站B可以通信，站C与站D由于有一端是S7-300/400 PLC而不能进行路由通信。

注意：

S7路由通信的站点必须在相同的项目中。

图9- 51 S7路由通信网络拓扑

3)   点击站A 的CPU图标，鼠标右键选择“添加新连接”（必须点击“连接”按钮才能使能添加新连接标签），弹出的对话框如图9- 52所示。在连接的类型中选择“S7连接”，通信伙伴选择站B（CPU 1516），连接使用的通信接口自动显示。可以看到，本地为以太网接口X1，通信伙伴为PROFIBUS接口X3。

图9- 52创建S7路由连接

4)   点击“添加”按钮，创建一个S7连接。如图9- 53所示，可以看到路由连接的图标为箭头。在S7连接属性的“常规”栏中可以看到本地使用以太网接口，地址为IP地址，通信伙伴使用PROFIBUS接口，地址为PROFIBUS地址。

图9- 53S7路由连接的属性

5)   由于S7路由通信是S7通信方式的一种，其它参数设置与通信函数的调用（BSEND/BRCV、PUT/GET），可以参考10.4.6中S7-1500 S7通信示例。如果使用PUT/GET通信函数，也可以直接调用函数。在通信伙伴中选择通信站点，系统将自动建立S7路由通信连接，配置更加简单。示例程序可以参考光盘目录：示例程序->以太网通信文件夹下的《S7路由通信》项目。