说说西门子200smart modbus自由口通讯的那些事3

   上文说到发送指令XMT及串口调试软件的一些简单应用实例，其目的也是为了理解这个发送指令，熟悉这个指令的常规应用及注意事项或者说是一些特性。我理解modbus自由口通讯自开始以来就一直以打乒乓球理论来理解通讯的，球一旦发过球台中间的网接触对方球台上就需要对方来回应了。记得小时候常常在一块大门板上打球，一些年长的球友每发一个球过来，我每次只要用球拍一接触飞过来的球，这个球就不按我想的运动轨迹回过去，往往被弹飞掉。有一次，我的一个要好同学告诉了我其中的窍门，看对方发球的手势。当对方用力发一个削球过来，你可以将球拍以反方向侧板回击，一试，固然如此，就记下了这个回球的方法，现在应用到这个通讯编程上还仍然可以借鉴。

   关于接收指令RCV的应用，如果仅仅理解该指令，到是与发送指令XMT很相似，可问题的关键的如何应答（接收）是一门大的学问了，也是广大同行一直来在做探究的根源。

接收指令RCV：

TBL：指定了数据接收后存放的寄存器区域，和发送指令XMT一样，第一个数据地址存放着接收所规约的数据个数，最大接收数据个数255个。

PORT：指定接收数据的通讯口，集成的通讯口填0口，扩展的信号板填1口，这个与发送指令XMT也完全一致。

   指令调用与发送指令一致，沿触发或中断子程序中调用就可以了。

   假设，我通过串口调试软件的发送区，发送一串字符“Siemens”到200smart的RCV指令中，指令规约的字符串地址区是VB101开始的7个字节储存区，VB100存放的是接收字符的个数，采用手动发送字符串模式。通讯口参数设置SMB30=16#09

在调用接收指令前先定义好接收指令的控制字节SMB87：

启用起始符和结束符的方式：

根据需要设置SMB87控制字节：SM87.7 = 1（必须设置为1）；SM87.6 = 1；SM87.5 = 1，即启用起始符（SMB88）；启用结束符（SMB89）；启用接收信息功能（SM87.7）。

具体设置：

1）  SMB88 = 16# 3A（起始符）可选

2）  SMB89 = 16# 0A（结束符）可选

3）  SMW94 = 255 （个数据/byte）这个是必填项目

4）  不启用信息定时器和空闲线定时器（空闲线定时器SMW90；信息定时器SMW92）

5）  开接收完成中断，中断事件号：23（port0口）；（中断事件号：24（prot1口）对应）

6）  根据接收控制字节设置SMB87 = 16# E0

程序例子：

初始化接收子程序：

中断程序：

主程序：

用起始符和结束符方式的程序就编写完成了，打开串口调试软件，设置通讯参数与SMB30一致，并将要让PLC接收的以起始符开始的字符写入到串口调试软件的发送区，（3A 73 69 65 6D 65 6E 73 0A），其中，红色字体为实际“Siemens”的字符，3A、0A分别为起始符和结束符。图示：

手动点击发送按钮后，监控“状态图表”：

    串口调试软件发送的“Siemens”字符已成功地被PLC所接收到，用起始符和结束符编辑的小程序告诉我们编写接收指令RCV远比发送指令XMT要稍微复杂的多，首先需要定义接收指令的控制字节，按控制字节的要求选择用什么方式作为接收指令数据的开始和结束；其次，必须定义接收数据的个数，这个在论坛中时有看到无法接收数据的原因，是没有定义这个接收数据个数的标志字节SMB94，最后是定义中断和开中断指令与启用接收指令。

启用信息定时器和起始符的方式：

根据启用信息定时器和起始符要求，得：SMB87 = 16# CC

起始符SMB88 = 16# 3A

信息定时器设置：30mS（根据接收的字符长度计算）

其余的与启用起始符和结束符例子程序定义一致。

程序：

初始化子程序：

中断程序：

主程序调用初始化子程序：

打开串口调试软件，输入待发送的字符（3A 73 69 65 6D 65 6E 73 ），点击手动发送，监控“状态图标”，图示：

    字符信息被PLC成功接收到。连续、、、、、、