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关于PROFINET下的IO刷新时间应该如何设置

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关于PROFINET下的IO刷新时间应该如何设置

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2016-12-13 11:17:05

PROFINET控制系统构成如下图：

图1 系统构成

查看驱动的故障记录，发现每台驱动的历史纪录中有许多代码8501 （设定值超时）；按说应该停机，但没有发现停机现象。
而且也存在报警信息 8526 PROFINET 没有循环连接。

对于报警 A8526 估计是系统上电或拉闸过程中遗留的报警。
对于故障8501 （设定值超时）理应是在驱动ON 之后出现的，但仔细看看故障出现时间和故障清除时间是同一时间。设备也能正常启动，真奇怪。

由此关注了 PEOFINET下的IO刷新时间

看资料，系统的刷新时间，应该由以下几个时间决定。
T1 IO设备本体的刷新时间（这里是G120-2的CU 240E-2PN）
T2 IO设备PN接口的刷新时间
T3 PN网络的刷新时间
T4 IO控制器循环扫描时间（PLC的读取PIO的刷新时间）

仔细查看各部分的时间设置如下：

6台驱动的参数中，PN网络监控时间（看门狗）100mS(默认值)
在设备组态中，每台G120驱动的接口IO周期。刷新周期选择为自动，但是各台并不相同，有的是2mS，有的是4mS。
看门狗时间为6mS、12mS。
图3 驱动IO周期

最后， PLC 1214C的发送时钟为 1mS, 而PLC的扫描周期为5-8mS.
图 PLC 扫描周期

还有一点，给定的输出，采用了40mS循环时间中断的斜率输出给定（起始从0开始）。

我的问题是：
1、这些时间周期如何设定是合理、最佳的。
2、发送时钟1mS的含义是：每毫秒发送全部6台的控制字和设定值等等的报文，还是每毫秒发送1台的报文（轮询方式）？
3、在网络视图中，各台驱动接口的IO刷新时间是否应该手动设置为一致？

4、如何确定PN网络的刷新周期（在没有RT的情况下，是通过PING吗）？

想听听各位的意见，在此谢谢各位！

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