以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》, 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。
第十一章 S7-1500 PLC的工艺及特殊功能模块
在S7-1500 PLC系统中,型号以TM开头的模块称之为工艺模块。工艺模块按照不同的功能分以下三类:
计数模块和位置检测模块均可连接增量型编码器,既可以作为高速计数器使用,也可以用于S7-1500运动控制的位置反馈,其连接的信号类型及性能差异可以参考表11-1。除此之外,位置检测模块(TM PosInput)还可以连接SSI绝对值编码器。
Time-Based IO模块(TM Timer DIDQ)也可以连接24V增量型编码器,利用时间功能进行速度和距离的测量。同时,该模块还支持输入输出的时间戳功能、PWM输出功能以及过采样等功能。
工艺对象(TO)是一种面向工艺功能,且具有固定格式的特殊DB块。通过工艺对象(TO)图形化的配置界面可以方便地对模块进行配置,配置的结果以参数的方式存储于这个数据块中。工艺对象也是用户程序与硬件之间的一个接口,它包含发送到模块和从模块接收的数据,通过用户程序的调用传递这些数据。以计数模块为例,用户程序、工艺对象(TO)和TM模块三者之间的关系如图11- 1所示。
图11- 1 用户程序、工艺对象和TM模块之间的关系图
注意:
S7-1500带计数功能的DI模块(HF模块)实现了比较简单的计数功能,但不属于工艺模块范畴。考虑到工艺功能的相似性,本章也进行了介绍。