今天调试S120
配置:CU320 +SLM(10kw 无DriQ口)+双轴电机模块(5A)+双轴电机模块(5A)
总共配了4个伺服电机做基本定位用。
现象: 1、用控制面板电动时,一但走的一个固定位置 就马上报警F30003,我把电机轴和负载脱开以后再运行就恢复正常。
2、电机做动态优化做不过去,报警F30003
3、电机运行时 意外碰撞了一下,报警F30003
我根据提示 查看了参数也没找出原因,请大家指教一下。
电机轴的配置的P0864 我直接给的1(没有按照手册上 通过SLM的硬接线把ready信号送到CU 再转送到电机轴的P0864),不知道有没有什么影响。