S120 报警 F30003

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S120 报警 F30003

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2017-05-20 21:11:25

今天调试S120 

配置:CU320 +SLM(10kw 无DriQ口)+双轴电机模块(5A)+双轴电机模块(5A)

总共配了4个伺服电机做基本定位用。

现象: 1、用控制面板电动时,一但走的一个固定位置 就马上报警F30003,我把电机轴和负载脱开以后再运行就恢复正常。

    2、电机做动态优化做不过去,报警F30003

    3、电机运行时 意外碰撞了一下,报警F30003

    

  我根据提示 查看了参数也没找出原因,请大家指教一下。


 电机轴的配置的P0864 我直接给的1(没有按照手册上 通过SLM的硬接线把ready信号送到CU 再转送到电机轴的P0864),不知道有没有什么影响。

  

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guzhang

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