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西门子200smart控制V90伺服

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普通如何晋级?

西门子200smart控制V90伺服

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2017-06-03 21:36:05

最近有个项目，使用200smart ST60 控制三个V90伺服，使用的是PLS指令，未使用运动向导。

设备断电重启后运行自动模式程序，V90驱动器报错7452 跟随误差过大，偶尔会报7995 电机识别失败。清除错误后可以正常运行。

请问这是什么原因？是电机功率太小吗？还是必须要使用运动控制向导控制？ P2546参数、位置环增益，怎么设置？

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guzhang

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