分享下刚调试成功的S7-200 SMART位置控制伺服的案例,使用编程软件自带的运动控制向导,参考电机编码器等外部因素设置即可。
参考点这步设置尤为重要,要考虑偏移量及回原点的速度。
然后就是调用程序块的事了:
选了几个比较重要的,也是必不可少的步骤,其他省略.
然后下载PLC,先用运动控制面板来调试运行,这步没有截图,主要是试验接线是否正常。
最后监控运行,只见程序里完成位置1,位置疯狂跳动,哈哈,偶的小心脏也随之起舞,成功了!!!
运动到指定位置,有点偏差,123.0--123.0012,速度100.0
最后,不得不说下200的PNP输出形式,让我大费周章,故贴图说明下,省的大家学习时走弯路