之前调试g120,矢量控制速度不稳定,分析可能是速度环相关参数设置不合适导致的;
很多时候,不方便做动态设别,有时候做动态设别也是脱开负载的,因为效果不理想;
调试sew变频器遇到类似速度不稳定时,其有个功能叫“转速控制器优化”:
调试软件根据sew电机型号能自己知道期电机的转动惯量,然后通过修改负载的转动惯量,比如它有几个快速输入值,1倍电机惯量,8倍或者10倍,或者自己手动输入,实际上这个应该是机械设计提供给调试者,然后根据实际情况写入就行了。
但是我们的机械设计很多时候给不出,或者只能给个设备的重量,不知道是的确不好计算还是水平有限,那负载惯量,我一般就是现场尝试,然后看运行稳定程度,必要时看看波形。一旦修改惯量值,调试软件就自动生成一组相关参数的推荐值,而不需要手动逐个去写入修改,感觉还是比较方便的:
这样即使不知道精确的负载惯量值,通过尝试几次,也能达到相对稳定的效果。
比如上图,我修改了个负载惯量,下一步,黄色的就是软件根据新的惯量值生产的推荐值。
最近再次调试g120,在参数列表里面也发现了电机惯量和负载惯量的设定:
我这个22kw的sew的电机,显示电机转动惯量0.15左右,我通过sew的调试软件,查到其惯量为0.1951,不知道g120这个0.15的是通过静态识别得到的还是如何确定的,另外,想知道p342这个参数如何来的,如果我在线直接修改这个数值,是否能达到sew调试软件那种效果,自动匹配计算相关参数,还是说改了就改了,对其他参数无任何影响,如果出现转速不稳定等情况,还是得需要自己调试p1470等参数才能实现优化速度控制的功能,另外,变频器初始化时,好像也没有加到关于负载惯量比例的设定。