我想控制六轴机械手,就是控制6个步进电机,用到了三个s7-200 smart plc,
(问题1)电脑如何同时与三台s7-200 smart plc连接以便在线监视三个plc的数据以及通过电脑控制六轴机械手?;
(问题2)触摸屏smart 700 ie如何同时与三台s7-200 smart plc连接以便在线监视三个plc的数据以及通过触摸屏控制六轴机械手?交换机可以吗?3个plcip地址都设置一样?
(问题3)如果电脑通过以太网与三个plc(IP都是192.168.2.1)连接上了,就有3个轴0,3个轴1,如何区分3个轴0,就是怎样才能让这个轴0相连的步进电机运动,而不是另外一个轴0的步进电机运动呢?