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西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯

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DevotionZhu

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西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯

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2017-08-23 22:26:08

西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种：

1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包)

2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping

这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！

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guzhang

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