看了老外的AB程序,写的很精巧,用TIA博途写了。

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看了老外的AB程序,写的很精巧,用TIA博途写了。

16117

50

2017-09-27 14:39:23

控制任务用状态机描述如下:


下面是程序:




自定义数据:


是不是很精巧,还额外提供步上升沿。

AB程序写起来比TIA更方便。


请大家给点建议,看看是否还有改进空间。


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